1.一种免开挖内壁清洗装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部的左右两端均固定有底座(2)，所述底座(2)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)上设有转杆(4)，所述转杆(4)的底部固定有工作箱(5)，所述工作箱(5)上设有调节机构(6)，所述升降机构(3)上设有旋转机构(7)，所述底座(2)的底部固定有两个万向轮(8)；所述调节机构(6)包括固定于工作箱(5)内底壁中间的安装座，所述安装座的顶部固定有双轴电机(601)，所述双轴电机(601)的输出轴固定有第二螺杆(602)，所述第二螺杆(602)的外表面螺纹连接有调节块(603)，两个所述调节块(603)相背一面的上下两端均固定有两个连接杆(604)，两组所述连接杆(604)相背的一端均固定有清洁刷头(605)，所述调节机构(6)还包括开设于工作箱(5)左右两端的两组移动孔(606)；所述升降机构(3)包括与底座(2)上表面相转动连接的第一螺杆(301)，所述第一螺杆(301)的外表面螺纹连接有滑块(302)，左边所述第一螺杆(301)的顶部固定有第一电机(303)，左边所述第一螺杆(301)外表面的顶部固定有主动传送轮(304)，右边所述第一螺杆(301)外表面的顶部固定有从动传送轮(305)，所述主动传送轮(304)与从动传送轮(305)之间传动连接有传送带(306)，两个所述滑块(302)相对的一侧之间固定有连接板(307)。
2.根据权利要求1所述的一种免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述旋转机构(7)固定于转杆(4)外表面顶部的从动锥形齿轮(701)，所述旋转机构(7)还包括设于升降机构(3)上的固定座(702)，所述固定座(702)的右端固定有第二电机(703)，所述第二电机(703)的输出轴固定有主动锥形齿轮(704)，所述主动锥形齿轮(704)与从动锥形齿轮(701)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述支撑架(1)的截面为U形，所述移动孔(606)与连接杆(604)相滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部开设有通孔，所述第一螺杆(301)的顶部贯穿通孔并与其转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部左端固定有L形板，所述L形板的顶部与第一电机(303)相固定。
6.根据权利要求2所述的一种免开挖内壁清洗装置，其特征在于：所述固定座(702)的顶部与连接板(307)下表面的右端相固定，所述连接板(307)的下表面与转杆(4)的顶部相转动连接。
