1.基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，用于对掌子面进行破碎，所述掌子面包括中心区域和围绕在所述中心区域周围的外围区域，其特征在于，所述联合破岩装置包括：机架；设置在所述机架上的中心破岩组件，所述中心破岩组件包括第一TBM破岩件，所述第一TBM破岩件正对所述掌子面的中心区域；设置在所述机架上外围破岩件，所述外围破岩件包括第二TBM破岩件，所述第二TBM破岩件正对所述掌子面的外围区域；设置在所述机架上的激光发射组件，所述激光发射组件包括光纤准直聚焦头，所述光纤准直聚焦头正对所述掌子面的中心区域。
2.根据权利要求1所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述激光发射组件还包括：光纤激光器和能量传输光纤，所述能量传输光纤的一端与所述光纤激光器连接，所述能量传输光纤的另一端与所述光纤准直聚焦头。
3.根据权利要求2所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述第一TBM破岩件包括：第一TBM刀盘，所述第一TBM刀盘上布设有第一安装孔和第二安装孔；第一牙轮钻头，所述第一牙轮钻头的一端设置在所述第一安装孔内；第一电机，所述第一电机的驱动端与所述第一牙轮钻头连接，用于驱动所述第一牙轮钻头转动；其中，所述光纤准直聚焦头安设在所述第二安装孔内。
4.根据权利要求3所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述第二TBM破岩件包括：第二TBM刀盘，所述第二TBM刀盘上设置有第三安装孔；第二牙轮钻头，所述第二牙轮钻头的一端设置在所述第三安装孔内；第二电机，所述第二电机的驱动端与所述第二牙轮钻头连接，用于驱动所述第二牙轮钻头转动。
5.根据权利要求4所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于：所述第二TBM刀盘为圆环状，且以所述第一TBM破岩件为圆心，套设在所述第一TBM破岩件的外围。
6.根据权利要求5所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述联合破岩装置还包括：第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动端与所述第一TBM破岩件连接，所述第一直线驱动组件的非驱动端与所述机架连接。
7.根据权利要求6所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述联合破岩装置还包括：第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的驱动端与所述第二TBM破岩件连接，所述第一直线驱动组件的非驱动端与所述机架连接。
8.根据权利要求7所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述第一牙轮钻头包括：第一锥形部，所述第一锥形部包括锥形的第一安装面；若干个第一锥形齿，若干个所述第一锥形齿均匀布设在所述第一安装面上。
9.根据权利要求8所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置，其特征在于，所述第二牙轮钻头包括：第二锥形部，所述第二锥形部包括锥形的第二安装面；若干个第二锥形齿，若干个所述第二锥形齿均匀布设在所述第二安装面上。
10.一种破岩系统，其特征在于：所述破岩系统包括上述权利要求1-9任意一项所述的基于激光切割的地下工程围岩联合破岩装置。
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