一种协同辅助破岩设备的随行保护装置

1.一种协同辅助破岩设备的随行保护装置，其特征是，包括保护壳、连接座、滑动套杆、位移传感器和压缩弹簧，保护壳后端固定在刀盘上，保护壳前端开放，保护壳内部用于安装协同辅助破岩设备，连接座固定在保护壳外侧，滑动套杆包括滑动导向配合的外滑套和导向杆，导向杆后端与连接座固连，压缩弹簧套设在导向杆外部并且两端分别连接连接座和外滑套，使用时外滑套前端较协同辅助破岩设备前端向前伸出、用于受到掌子面作用滑动，位移传感器用于检测外滑套位移量。 2.如权利要求1所述的一种协同辅助破岩设备的随行保护装置，其特征是，外滑套前端设置滑轮。 3.如权利要求1所述的一种协同辅助破岩设备的随行保护装置，其特征是，还包括安装于保护壳靠后一侧的随行控制器，随行控制器分别与位移传感器、协同辅助破岩设备连接，随行控制器根据外滑套位移量控制协同辅助破岩设备的伸缩结构动作。