一种中硬土地区顶管施工预纠偏系统

1.一种中硬土地区顶管施工预纠偏系统，其特征在于，顶管系统包括顶管机（8）和千斤顶（7），纠偏系统设于顶管系统上；纠偏系统包括设于顶管机（8）头端的土压力传感器（1），土压力传感器（1）包括多个且呈环向沿顶管机（8）边缘等角度布设，顶管时土压力传感器（1）接触管道圆周面；顶管机（8）中部左右两侧的管壁上对称布置有若干激振点（2），激振点（2）用于产生振动波；顶管机（8）后侧的管壁上对称设有用于测量振动的振动传感器（3）；还包括设于千斤顶（7）上的激光发射器（4），顶管内壁的中端设有激光接收器（9）；还包括用于采集数据的控制器（5），控制器（5）分别与激光发射器（4）、土压力传感器（1）、激振点（2）信号连接。 2.根据权利要求1所述的中硬土地区顶管施工预纠偏系统，其特征在于，所述激振点（2）包括12个，顶管机（8）左侧设有6个，右侧设有6个。 3.根据权利要求1所述的中硬土地区顶管施工预纠偏系统，其特征在于，所述振动传感器（3）包括10个，10个传感器沿环向布设。