1.一种用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，包括：伸缩底座(1)，所述伸缩底座(1)的两侧均设置有车轮(10)，所述车轮(10)用于与钢轨的顶部滚动连接；以及检测装置，所述检测装置包括立杆(21)、弧形连接板(22)和3D相机连接板(23)，所述立杆(21)的底部固定连接在所述伸缩底座(1)的侧壁上，所述弧形连接板(22)设置有滑槽(220)，所述立杆(21)的顶部设置有卡块(210)，所述卡块(210)和所述滑槽(220)卡合连接，所述3D相机连接板(23)的顶部固定连接在所述弧形连接板(22)的一端，所述3D相机连接板(23)的底部用于连接3D相机，当所述卡块(210)卡合固定在所述滑槽(220)的不同位置后，所述3D相机用于拍摄不同角度的钢轨廓形。
2.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，所述滑槽(220)包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽设置于所述第二滑槽的上方，且所述第一滑槽和所述第二滑槽为同轴设置的弧段；所述卡块(210)包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第一滑槽卡合连接，所述第二卡块和所述第二滑槽卡合连接。
3.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，包括固定板(24)和加强板(25)，所述卡块(210)设置有第一连接孔，所述固定板(24)上设置有贯穿的第二连接孔，当所述卡块(210)卡合固定在所述滑槽(220)的不同位置时，所述固定板(24)通过螺钉依次与所述第二连接孔、所述第一连接孔配合后安装于弧形连接板(22)上；所述加强板(25)设置有第一配合部(251)和第二配合部(252)，所述立杆(21)的顶部设置有第三配合部(211)，当所述卡块(210)卡合固定在所述滑槽(220)的不同位置时，所述加强板(25)通过所述第一配合部(251)与所述滑槽(220)固定连接，所述加强板(25)通过所述第二配合部(252)和所述第三配合部(211)配合后固定连接于所述立杆(21)上。
4.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，所述立杆(21)包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆竖直设置，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的顶部固定连接，所述卡块(210)设置在所述第二连接杆的另一端。
5.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，所述伸缩底座(1)包括第一固定部(11)和第二固定部(12)，所述第一固定部(11)的一侧转动连接有车轮(10)，所述第一固定部(11)的另一侧设置有卡槽，所述卡槽的槽壁上设置有多个弹簧定位销孔，所述第二固定部(12)的一侧设置有卡接部，所述第二固定部(12)的另一侧转动连接有车轮(10)，所述卡接部的外周设置有弹簧定位销，当所述卡接部套合固定在所述卡槽的不同位置时，所述弹簧定位销与不同的弹簧定位销孔卡合连接。
6.根据权利要求5所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，所述伸缩底座(1)包括限位挡块(13)和弹性垫块(14)，所述限位挡块(13)固定连接在所述第二固定部(12)的外壁上，在所述限位挡块(13)中朝向所述第一固定部(11)的一侧设置有安装面，所述弹性垫块(14)的一侧固定连接在安装面上，所述弹性垫块(14)的另一侧用于与所述第一固定部(11)的外壁接触。
7.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，所述车轮(10)的周向设置有导向槽(100)，当所述车轮(10)用于与钢轨的顶部滚动连接时，所述钢轨的顶部卡合在所述导向槽(100)内。
8.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，所述车轮(10)包括转动轴(101)、轮缘体(103)和多个弹簧减震装置(102)，所述转动轴(101)的一端与所述伸缩底座(1)固定连接，所述转动轴(101)的另一端与所述轮缘体(103)键连接，所述多个弹簧减震装置(102)围绕转动轴(101)均布设置，且每个弹簧减震装置(102)的一端与轮缘体(103)的内壁面固定连接，每个弹簧减震装置(102)的另一端与所述转动轴(101)接触。
9.根据权利要求1所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，包括推杆(4)，所述推杆(4)转动连接于所述伸缩底座(1)的顶部。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的用于钢轨廓形的检测装置，其特征在于，包括位移传感器(5)、控制装置和供电装置(6)，所述位移传感器(5)和供电装置(6)均设置在所述伸缩底座(1)的顶部，所述位移传感器(5)、所述供电装置(6)与所述控制装置电气连接。
