1.一种隧道衬砌养护台车的转向牵引装置，其特征在于：包括左右对称位于隧道衬砌养护台车底部前侧的行走机构(a)和左右对称位于隧道衬砌养护台车底部后侧的转向机构(b)，所述行走机构(a)包括行走驱动减速机电机(11)、行走轮安装架(12)、安装在行走轮安装架(12)上的行走轮(13)，所述转向机构(b)包括转向驱动减速机电机(14)、转向轮安装架(15)和安装在转向轮安装架(15)上的转向轮(16)，所述行走轮安装架(12)前侧、转向轮安装架(15)后侧均设有用于在台车遇到障碍物时候警告现场工作人员的避障警示组件(19)，所述行走驱动减速机电机(11)的输出端设有小链轮(111)，所述行走轮(13)中心轴伸出行走轮安装架(12)的一端设有大链轮(131)，所述大链轮(131)与小链轮(111)同侧并配备有链条，从而实现链条传动。
2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车的转向牵引装置，其特征在于：所述转向轮安装架(15)的顶部与主体框架(21)通过轴承组件连接，所述轴承组件包括与主体框架(21)对接的回转支承外圈(151)和与转向轮安装架(15)的顶部对接的回转支承内圈(152)，所述转向驱动减速机电机(14)安装在回转支承外圈(151)上，且输出端穿过回转支承外圈(151)与回转支承内圈(152)对接，从而能通过推动回转支承内圈(152)带动转向轮安装架(15)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车的转向牵引装置，其特征在于：一个所述行走轮安装架(12)上安装有用于记录行驶数据的编码器设备(17)，且对应行走驱动减速机电机(11)采用双出轴减速机电机，双出轴减速机电机远离小链轮(111)的输出端与编码器设备(17)连通，另一个行走轮安装架(12)上安装有防撞行程开关(18)，所述防撞行程开关(18)采用光电行程开关。
4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌养护台车的转向牵引装置，其特征在于：所述避障警示组件(19)包括安装在行走轮安装架(12)和/或转向轮安装架(15)上的警示安装柱(191)、位于警示安装柱(191)上的雷达测距传感器(192)和警示灯(193)。
