1.一种用于机器人的连接件，其特征在于，所述用于机器人的连接件包括第一组成部、第二组成部和第三组成部；所述第二组成部的一端构造有所述第一组成部，所述第二组成部的另一端构造有第三组成部，所述第一组成部、所述第二组成部与所述第三组成部一体成型，所述第一组成部用于与机器人的执行器的输出端相连接，所述第三组成部用于与机器人的肢体部件相连接；其中，所述第一组成部的延伸方向与所述第三组成部的延伸方向相交，经过所述第一组成部中心的垂线与经过所述第三组成部中心的垂线不在同一平面。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第二组成部呈弯折型设置。
3.根据权利要求2所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第三组成部沿所述第一组成部的轴线延伸方向延伸设置，且所述第三组成部位于所述第一组成部轴线延伸方向的一侧，所述第二组成部沿所述第一组成部的直径延伸方向延伸设置，且至少部分所述第二组成部沿所述第一组成部的轴线延伸方向延伸设置。
4.根据权利要求2所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第二组成部的一端与所述第二组成部的另一端之间包括至少一个弯折部，所述弯折部呈弧形或所述弯折部存在折角；在所述弯折部为多个的情况下，多个所述弯折部的开口朝向相同或至少两个所述弯折部的开口朝向相反。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第二组成部呈直线型设置，且所述第二组成部与所述第三组成部之间存在折角；所述第二组成部的延伸方向与所述第一组成部的延伸方向相同，或所述第二组成部与所述第一组成部之间存在折角。
6.根据权利要求1所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第一组成部呈圆环形，所述第一组成部包括第一侧壁，所述第一侧壁朝向所述执行器，所述第一侧壁用于与所述执行器的输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的用于机器人的连接件，其特征在于，沿所述第一组成部的轴向，所述第一侧壁的外边缘凸设有环形凸起，所述环形凸起用于套设于所述执行器的输出端的外侧壁。
8.根据权利要求6所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第一组成部的中部设有通孔，沿所述第一组成部的径向，所述通孔的内壁面凸设有安装凸台，所述安装凸台用于安装观察件，以观察所述执行器的输出端的情况。
9.根据权利要求1所述的用于机器人的连接件，其特征在于，所述第一组成部设有多个第一安装孔，多个第一安装孔呈环形设于所述第一组成部，所述第一组成部通过所述第一安装孔与所述执行器的驱动端相连接；和/或所述第三组成部设有多个第二安装孔，多个第二安装孔呈阵列设于所述第三组成部，所述第三组成部通过所述第二安装孔与所述肢体部件相连接。
10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的用于机器人的连接件。
