1.一种适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，包括：用于安装光伏板的主轴，所述主轴能够绕自身中心轴旋转，所述主轴包括第一主轴和第二主轴；回转减速机，设于所述第一主轴和所述第二主轴之间，所述回转减速机的至少一侧设有万向接头，所述回转减速机的输出端通过所述万向接头与所述主轴连接；驱动立柱，所述驱动立柱的顶端与所述回转减速机连接。
2.根据权利要求1所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述万向接头上开设用于连接所述主轴的第二主轴安装孔。
3.根据权利要求1所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述回转减速机的固定端开设用于连接所述主轴的第一主轴安装孔。
4.根据权利要求1所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述驱动立柱与所述回转减速机通过回转座连接。
5.根据权利要求4所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述回转座的顶面与所述回转减速机的底面之间通过螺栓连接固定；所述回转座的侧面设有第一弧形孔，所述驱动立柱上设有螺栓孔，螺栓穿过所述第一弧形孔和所述螺栓孔，将所述驱动立柱与所述回转座连接。
6.根据权利要求1所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，还包括支撑立柱，所述支撑立柱位于所述驱动立柱的两侧。
7.根据权利要求6所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述支撑立柱的顶部设有立柱座，所述支撑立柱通过所述立柱座与所述主轴连接。
8.根据权利要求7所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述立柱座上设有第二弧形孔，所述支撑立柱的一端位于所述第二弧形孔内。
9.根据权利要求7所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述立柱座上开设轴承圈，所述轴承圈内设有轴承，所述主轴贯穿于所述轴承。
10.根据权利要求9所述的适用起伏山地的光伏跟踪支架，其特征在于，所述轴承圈的两侧设有轴承挡板，所述轴承挡板用于固定所述轴承在主轴上的位置。
