1.一种红外模组安装装置，包括外框架(1)和内框架(2)，其特征在于：所述外框架的前部设置用于显露红外模组摄像头的面板孔(11)，后部设置用于所述外框架固定的第一安装孔(12)；所述内框架上设置第二安装孔(21)、第三安装孔(22)，所述第二安装孔与所述第一安装孔同轴心设置，所述第三安装孔水平贯穿所述内框架；所述外框架与所述内框架通过所述第二安装孔与第一安装孔可拆卸连接固定成一体，并在所述外框架与所述内框架之间形成红外模组置放空间，且所述内框架通过所述第三安装孔铰接仰俯旋转架(3)的前端，所述仰俯旋转架的后端铰接水平旋转架(4)。
2.根据权利要求1所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述内框架的前端设置用于防止红外模组水平方向角度调节时产生干涉的第一避让孔(24)。
3.根据权利要求1所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述内框架的后端设置用于防止红外模组仰俯方向角度调节时产生干涉的第二避让孔(25)。
4.根据权利要求1所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述外框架的四周布置接线孔(13)。
5.根据权利要求1所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述仰俯旋转架的前端水平设置第四安装孔(31)，后端竖直设置第五安装孔(32)，所述内框架的第三安装孔与所述第四安装孔通过第二紧固组件(6)铰接，所述第五安装孔与所述水平旋转架通过第三紧固组件(7)铰接。
6.根据权利要求5所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述第三安装孔的周边设置用于防止所述第三紧固组件单向拧紧时转动的第一限位板(23)。
7.根据权利要求5所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述仰俯旋转架的前端两侧分别设置所述第四安装孔，两个第四安装孔之间设置第一空心轴(33)，所述第四安装孔、第一空心轴及第三安装孔同轴心设置。
8.根据权利要求5所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述仰俯旋转架的后端上部和下部分别设置所述第五安装孔，两个第五安装孔之间设置第二空心轴(34)，且所述第五安装孔、第二空心轴同轴心设置。
9.根据权利要求5所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述水平旋转架为U型结构，且所述U型结构的端部分别设置第六安装孔(42)，所述第五安装孔与所述第六安装孔同轴心设置，所述第三紧固组件穿设所述第五安装孔、第六安装孔将所述仰俯旋转架与所述水平旋转架铰接。
10.根据权利要求9所述的红外模组安装装置，其特征在于，所述第六安装孔的周边设置用于防止所述第三紧固组件单向拧紧时转动的第二限位板(41)。
