1.一种偏摆油缸，其特征在于，包括：缸筒，所述缸筒两端分别为有杆腔和无杆腔；转动组件，设置在所述有杆腔一端，所述缸筒通过所述转动组件与机架(9)转动连接；所述无杆腔一端设置有与所述无杆腔的内腔相连通的第一无杆腔接头(21)；所述转动组件上设有第二无杆腔接头(22)，所述第一无杆腔接头(21)和第二无杆腔接头(22)之间设置有相对于所述缸筒固定的无杆腔油路(23)。
2.根据权利要求1所述的偏摆油缸，其特征在于，所述转动组件包括固设在所述缸筒上的偏转轴和固设在所述机架(9)上的支座，所述支座套设在所述偏转轴的端部，所述偏转轴内部设有轴内无杆油路(231)，所述轴内无杆油路(231)为所述无杆腔油路(23)的一部分，所述轴内无杆油路(231)包括第一进出油口(2311)和第二进出油口(2312)，所述第一进出油口(2311)设置在所述偏转轴露在所述支座外并接近所述缸筒的部分，所述第二进出油口(2312)设置在所述偏转轴的端面处。
3.根据权利要求2所述的偏摆油缸，其特征在于，所述偏转轴的端面与所述支座的内壁围成封闭的容纳腔(46)，所述第二无杆腔接头(22)设置在所述容纳腔(46)的外壁上并与所述容纳腔(46)相连通。
4.根据权利要求3所述的偏摆油缸，其特征在于，所述第二无杆腔接头(22)设置在所述支座的端面上，或者，第二无杆腔接头(22)设置在所述支座的周向。
5.根据权利要求2所述的偏摆油缸，其特征在于，所述支座在所述偏转轴的端面一侧形成开口，所述第二无杆腔接头(22)设置在所述第二进出油口(2312)处。
6.根据权利要求1-5任一所述的偏摆油缸，其特征在于，还包括有杆腔接头(31)，所述有杆腔接头(31)设置在所述转动组件上，所述有杆腔接头(31)与所述有杆腔通过有杆腔油路(34)相连通，所述有杆腔油路(34)设置在所述转动组件上。
7.根据权利要求6所述的偏摆油缸，其特征在于，所述转动组件包括固设在所述缸筒上的偏转轴和固设在所述机架(9)上的支座，所述支座套设在所述偏转轴的端部，所述偏转轴的周向上设有一个与所述有杆腔相连通的有杆腔进出油口(33)，所述支座的内壁上设有与所述有杆腔进出油口(33)相对应的环形槽(32)，所述有杆腔接头(31)设置在所述支座的外壁周向并且与所述环形槽(32)相连通。
8.一种偏摆机构，包括如权利要求6所述的偏摆油缸(1)，所述偏摆油缸(1)包括第一油缸(11)和第二油缸(12)，其特征在于，所述第一油缸(11)的有杆腔接头(31)与所述第二油缸(12)的所述第二无杆腔接头(22)相连接，所述第一油缸(11)的第二无杆腔接头(22)与所述第二油缸(12)的所述有杆腔接头(31)相连接。
9.根据权利要求8所述的偏摆机构，其特征在于，所述第一油缸(11)的有杆腔接头(31)通过三通接头分别连接进出油管路和所述第二油缸(12)的所述第二无杆腔接头(22)；所述第一油缸(11)的第二无杆腔接头(22)通过三通接头分别连接进出油管路和所述第二油缸(12)的所述有杆腔接头(31)。
10.一种挖掘装载机，包括如权利要求8所述的偏摆机构，其特征在于，还包括分别与所述第一油缸(11)的活塞杆和所述第二油缸(12)的活塞杆铰接的偏摆头(7)。
