1.一种基于无人机的巡检装置，其特征在于，包括无人机本体(1)和摄像头(3)，所述无人机本体(1)的底部设置有角度调节机构(2)，所述摄像头(3)通过拆装机构固定在所述角度调节机构(2)的底部；所述拆装机构包括安装座(4)、弹簧(5)、装配板(7)和卡块(8)，所述安装座(4)呈筒状，所述安装座(4)固定在所述角度调节机构(2)的底部，所述安装座(4)开口向下设置，所述弹簧(5)的顶部固定在所述安装座(4)的内顶部，所述摄像头(3)固定在所述装配板(7)的底部，所述安装座(4)的底部开设有插槽(401)，所述安装座(4)的内部下端开设有卡槽(403)，所述安装座(4)的内部开设有弧形滑槽(402)，所述弧形滑槽(402)的一端与所述插槽(401)的顶部相连通，所述卡槽(403)的另一端与所述卡槽(403)的顶部相连通，所述装配板(7)的侧面固定连接有卡块(8)，所述卡块(8)卡设在所述卡槽(403)的内部，所述弹簧(5)的下端压在所述装配板(7)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述弹簧(5)的底部固定连接有压板(6)，所述压板(6)压在所述装配板(7)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括竖向调节组件和横向调节组件，所述竖向调节组件包括铰接座(201)和T形转轴(202)，所述铰接座(201)固定在所述无人机本体(1)的底部，所述T形转轴(202)转动设置在所述铰接座(201)的内侧，所述T形转轴(202)的底部固定连接有支撑座(207)，所述支撑座(207)的内部固定安装有第二电机(208)，所述第二电机(208)的转轴通过轴承转动贯穿所述支撑座(207)的底部后与所述安装座(4)的顶部固定连接，所述铰接座(201)的一侧设置有用于驱动所述T形转轴(202)转动的驱动单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述驱动单元包括防护壳(206)，所述防护壳(206)固定在所述铰接座(201)的一侧，所述防护壳(206)的内部转动设置有蜗杆(204)和蜗轮(205)，所述蜗轮(205)与所述T形转轴(202)的转轴固定连接，所述蜗杆(204)的底部与第一电机(203)的转轴固定连接，所述第一电机(203)固定在所述防护壳(206)的内部，所述蜗轮(205)与所述蜗杆(204)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述弹簧(5)的表面涂有环氧树脂防氧化涂层。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有支撑架(9)。
