1.一种连接结构，其特征在于，包括固定架(1)、云台(2)、第一蜗轮蜗杆副(3)和第二蜗轮蜗杆副(4)；所述云台(2)水平转动设置在固定架(1)一端，且云台(2)一侧壁贯穿设有旋转横轴(5)；所述第一蜗轮蜗杆副(3)设置在云台(2)内底部以驱动云台(2)水平转动；所述第二蜗轮蜗杆副(4)设置在云台(2)内一侧以驱动旋转横轴(5)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述固定架(1)呈条形或“L”形。
3.根据权利要求2所述的一种连接结构，其特征在于，所述云台(2)包括旋转底座(21)和罩设在旋转底座(21)上的箱体壳(22)。
4.根据权利要求3所述的一种连接结构，其特征在于，所述固定架(1)一端的卡接有基座(6)，所述旋转底座(21)同轴旋转连接在基座(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆副(3)包括第一蜗轮(31)和第一蜗杆(32)；所述第一蜗轮(31)同轴固定套接在云台(2)内底部的转轴上；所述第一蜗杆(32)传动连接在第一蜗轮(31)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种连接结构，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆副(4)包括第二蜗轮(41)和第二蜗杆(42)；所述第一蜗轮(31)同轴固定套接在旋转横轴(5)于云台(2)内的一端；所述第二蜗杆(42)传动连接在第二蜗轮(41)上方。
7.根据权利要求6所述的一种连接结构，其特征在于，还包括第一电机(33)和第二电机(43)，所述第一电机(33)设置在第一蜗杆(32)上方并通过齿轮传动与第一蜗杆(32)传动连接，所述第二电机(43)设置在第二蜗杆(42)一侧并通过齿轮传动与第二蜗杆(42)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述云台(2)一侧壁贯穿插接有横轴托(51)，所述旋转横轴(5)旋转插设在横轴托(51)内，所述横轴托(51)与旋转横轴(5)之间密封连接有密封件(52)。
9.一种耐辐照摄像机，包括屏蔽组件(7)和安装在屏蔽组件(7)内镜头组件，其特征在于，还包括权利要求1-8任一所述的连接结构，所述屏蔽组件(7)连接在该连接结构的旋转横轴(5)于云台(2)外的一端。
