1.一种铁路隧道限界检测系统，其特征在于，包括：多个激光扫描仪，与控制装置通信连接，用于响应于所述控制装置的控制指令发射激光信号并接收隧道反射回的激光信号，其中，所述多个激光扫描仪之间按照预设时间间隔依次启动；多个激光测距传感器，与所述控制装置通信连接，用于测量铁路轨道两侧与地面间的高度差并将所述高度差发送至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述高度差确定所述铁路轨道与地面间的夹角并根据所述夹角矫正所述激光扫描仪的位置偏差；控制装置，用于控制所述激光扫描仪对所述隧道进行扫描，并根据所述夹角和所述隧道反射回的激光信号生成检测结果。
2.根据权利要求1所述的铁路隧道限界检测系统，其特征在于，所述激光扫描仪，包括：二维激光扫描仪。
3.根据权利要求1所述的铁路隧道限界检测系统，其特征在于，所述激光测距传感器，包括：单点激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的铁路隧道限界检测系统，其特征在于，还包括：定位装置，与所述控制装置通信连接，用于获取发射激光信号时的地理位置信息，以使所述控制装置生成包含地理位置信息的检测结果。
5.根据权利要求1所述的铁路隧道限界检测系统，其特征在于，还包括：显示装置，与所述控制装置通信连接，用于显示所述检测结果。
6.根据权利要求1所述的铁路隧道限界检测系统，其特征在于，还包括：用户交互装置，与所述控制装置通信连接，用于接收输入的控制参数以使所述控制装置根据所述控制参数生成用于控制所述激光扫描仪的控制指令。
7.根据权利要求6所述的铁路隧道限界检测系统，其特征在于，所述用户交互装置，包括：触控面板和/或一个或多个控制按钮。
8.一种铁路隧道限界检测车，其特征在于，包括：搭载权利要求1至7中任一项所述的铁路隧道限界检测系统的车辆本体。
9.根据权利要求8所述的铁路隧道限界检测车，其特征在于，所述多个激光扫描仪安装在所述车辆本体顶部的两侧。
10.根据权利要求8所述的铁路隧道限界检测车，其特征在于，所述多个激光测距传感器安装在所述车辆本体底部两侧的相对位置处。
