1.一种斜井施工用综合台车，其特征在于，包括：固定架(7)，所述固定架(7)能够沿斜井的前后方向移动，并能够在移动行程内任意位置停留；开挖装置(1)，安装于所述固定架(7)的前端，用于对斜井进行钻进，所述开挖装置(1)能够相对于所述固定架(7)沿前后方向移动、左右摆动、上下摆动、绕前后方向转动；扒渣装置(102)，安装于所述固定架(7)的前端且位于所述开挖装置(1)的下方，用于对斜井内的废渣进行清理，所述扒渣装置(102)能够相对于所述固定架(7)上下摆动、左右摆动；支护平台(2)，安装于所述固定架(7)的上端，用于向斜井内壁喷涂混凝土浆；防滑装置，安装于所述固定架(7)的下端，能够选择性地与所述斜井的内壁接触，以防止斜井施工用综合台车失控而沿所述斜井向前移动。
2.如权利要求1所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，还包括动力驱动装置(5)，所述动力驱动装置(5)安装于所述固定架(7)的上端，用于为斜井施工用综合台车提供动力。
3.如权利要求1所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述开挖装置(1)包括支撑臂(101)、旋转驱动器(107)、连接架(106)和凿岩钻机(111)；所述连接架(106)的一端能够与所述固定架(7)铰接，另一端与所述旋转驱动器(107)铰接，所述连接架(106)能够上下摆动、左右摆动、且沿其轴向伸缩；所述旋转驱动器(107)能够驱动所述支撑臂(101)绕前后方向转动，所述旋转驱动器(107)能够绕与所述固定架(7)的铰接点上下摆动；所述凿岩钻机(111)安装于所述支撑臂(101)的上端，且能够沿所述支撑臂(101)的轴向移动。
4.如权利要求3所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述开挖装置(1)还包括第一伸缩驱动器(110)、第二伸缩驱动器(109)和L型连接座(108)；所述第一伸缩驱动器(110)的固定端与所述支撑臂(101)的底端滑动连接，伸缩端与所述支撑臂(101)铰接，用于使所述支撑臂(101)沿其轴向移动；所述L型连接座(108)的一端与所述旋转驱动器(107)的输出端铰接，另一端与所述第二伸缩驱动器(109)的第一端铰接，所述L型连接座(108)的顶端与所述第一伸缩驱动器(110)的固定端铰接；所述第二伸缩驱动器(109)的第二端与所述第一伸缩驱动器(110)的固定端铰接，所述第二伸缩驱动器(109)用于使所述支撑臂(101)左右摆动。
5.如权利要求1所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述扒渣装置(102)包括第一扒渣臂(1024)、第二扒渣臂(1025)和铲斗(1027)；所述第二扒渣臂(1025)的一端与所述第一扒渣臂(1024)的第一端铰接，另一端与所述铲斗(1027)铰接，所述第二扒渣臂(1025)能够上下摆动；所述第一扒渣臂(1024)的第二端能够与所述固定架(7)铰接，所述第一扒渣臂(1024)能够上下摆动、左右摆动。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述支护平台(2)包括第一平台(203)、支撑座(204)和喷浆装置(201)；所述第一平台(203)与所述固定架(7)呈角度连接；所述喷浆装置(201)能够选择性地安装于所述支撑座(204)的顶端，所述支撑座(204)能够在第一平台(203)上呈弧形滑动，以使所述喷浆装置(201)能够向所述斜井的内壁上喷涂混凝土浆。
7.如权利要求1～5中任意一项所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述防滑装置包括多个防滑支撑腿(11)，所述多个防滑支撑腿(11)分别安装于所述固定架(7)的底端的左右两侧，所述多个防滑支撑腿(11)能够选择性地与所述斜井的内壁接触。
8.如权利要求1～5中任意一项所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，还包括安装于所述固定架(7)前端的两个支撑装置(9)，所述两个支撑装置(9)分别安装于所述固定架(7)的左右两侧，所述支撑装置(9)能够选择性地伸缩，以与地面接触或分离。
9.如权利要求1～5中任意一项所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，还包括：多个安装于所述固定架(7)的底端的滚轮；安装于所述斜井内壁上的行走滑轨，所述多个滚轮能够在所述行走滑轨上滑动。
10.如权利要求1～5中任意一项所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，还包括钢丝绳(1002)，所述钢丝绳(1002)的一端与所述固定架(7)的后端连接，另一端与固定于所述斜井外的卷扬机(1001)连接。
