1.一种钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，包括：车架总成(1)；设置在所述车架总成(1)上的承载机构(2)，所述承载机构(2)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)用于检测隧道衬砌缺陷；所述承载机构(2)上还设置有养护机构(5)，所述养护机构(5)构造成能够对隧道衬砌进行养护作业；以及设置在所述车架总成上的电控系统，所述电控系统控制整个台车的机械运动、检测作业、养护作业及数据传输功能；其中，所述承载机构(2)上设置有与隧道衬砌同轴的弧形的环向导轨(211)，所述环向导轨(211)上设置有带动所述检测机构(4)和所述养护机构(5)沿环向进行慢速检测和养护的环轨爬行系统(22)以及带动所述检测机构(4)和所述养护机构(5)沿环向进行快速检测和养护的钢丝绳牵引系统(24)。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述车架总成(1)包括门架主体(11)，所述门架主体(11)的侧面和上面分别设置多层作业平台(12)，所述门架主体(11)的下端设置有走行机构(13)，所述门架主体(11)的侧面设置有连接地面和各层作业平台(12)的爬梯系统(14)。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述承载机构(2)包括设置在所述门架主体前端和后端的弧形的拱架(21)，所述拱架(21)上设置所述环向导轨(211)，所述检测机构(4)和所述养护机构(5)设置在摆动架(23)上，所述摆动架(23)通过环轨爬行系统(22)在所述环向导轨(211)上慢速移动或通过钢丝绳牵引系统(24)在所述环向导轨(211)上快速摆动。
4.根据权利要求3所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述摆动架(23)包括分别连接在两个所述环轨爬行系统(22)上的径向摆杆(231)，两个所述径向摆杆(231)的底部通过纵向转轴(232)相连，两个所述径向摆杆(231)的上端设置有纵向主梁(233)，所述检测机构(4)可移动式连接在所述纵向主梁(233)上，所述养护机构(5)设置在所述纵向主梁(233)的旁侧。
5.根据权利要求4所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述养护机构(5)包括喷淋装置(51)和供水装置(52)，所述喷淋装置(51)包括固定在纵向主梁旁侧的固定喷管(511)，所述固定喷管(511)的两端设置有沿轴向伸缩的伸缩喷管(512)；所述固定喷管(511)和所述伸缩喷管(512)上设置有若干喷嘴(513)，所述伸缩喷管(512)通过气缸(514)驱动而伸缩。
6.根据权利要求4或5所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述检测机构(4)包括能够在所述纵向主梁(233)上移动和固定的底座(41)，所述底座(41)上设置有举升回转装置(42)，所述举升回转装置(42)的上端设置回转平台(43)，所述回转平台(43)上通过检测装置连接件(434)连接检测仪器(44)，所述检测仪器(44)的外侧设置有保护板(441)。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述回转平台(43)的边缘设置有导向杆(431)，所述导向杆(431)的端部设置有导向滚轮(432)，所述导向滚轮(432)的端部超过所述保护板(441)；所述检测仪器(44)的侧面设置有障碍检测探头(433)。
8.根据权利要求7所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述拱架(21)的下侧设置有钢丝绳(242)，所述钢丝绳(242)通过多个绳索定位箍(243)固定在拱架(21)的下侧；钢丝绳牵引系统(24)包括连接所述环轨爬行系统(22)的牵引驱动电机(241)，所述牵引驱动电机(241)的转轴上设置有钢丝绳牵引头(244)，所述钢丝绳(242)缠绕在所述钢丝绳牵引头(244)上。
9.根据权利要求8所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述环向导轨(211)包括沿弧向向外的环形齿条(212)，以及设置在侧面的固定条轨(213)；所述环轨爬行系统(22)包括爬行架(221)，所述爬行架(221)的一侧设置有与所述固定条轨(213)相配合的滚轮(222)，另一侧与所述径向摆杆(231)连接；所述爬行架(221)侧面还设置有与所述环形齿条(212)啮合的爬行齿轮(223)，所述爬行齿轮(223)通过减速电机(224)驱动。
10.根据权利要求9所述的钢丝绳牵引式隧道衬砌养护检测一体化台车，其特征在于，所述纵向主梁(233)上设置有杆状导轨(2331)和纵向齿条(2332)，底座(41)通过纵向运动驱动机构在所述纵向主梁(233)上运动；所述纵向运动驱动机构包括与所述杆状导轨(2331)相配合的导块(411)，以及与所述纵向齿条(2332)相配合的齿轮(412)，所述齿轮(412)通过直流变频减速电机(413)驱动。
