一种半自动化墩身钢筋加工模架

1.一种半自动化墩身钢筋加工模架，包括固定式侧模架(1)、翻转式侧模架(2)、底部模架(3)、端头钢筋限位系统(4)、桁车吊装系统(5)和液压系统(6)，其特征在于：所述固定式侧模架(1)和翻转式侧模架(2)分别位于底部模架(3)上端两侧，使得固定式侧模架(1)、翻转式侧模架(2)和底部模架(3)组合形成一个上部敞开式的钢筋加工区间(7)，所述固定式侧模架(1)顶部设置有用于引导所述桁车吊装系统(5)移行的行走轨道(8)，所述底部模架(3)一侧与固定式侧模架(1)焊接锁定，所述底部模架(3)的另一侧设有翻转式侧模架(2)，所述底部模架(3)两侧端头横向固定有边模开启油缸(62)；所述端头钢筋限位系统(4)包括固定在底部模架(3)纵向表面的联动架(42)，所述底部模架(3)的纵向表面固定有端头限位油缸(63)，所述联动架(42)的上表面固定有端头钢筋定位挡板(41)；所述桁车吊装系统(5)包括固定在行走轨道(8)上表面的动力电机(51)，所述动力电机(51)输出轴的外侧固定有位于钢筋加工区间(7)上方的悬臂(52)，所述悬臂(52)的上表面固定有钢筋吊车(53)。 2.根据权利要求1所述的一种半自动化墩身钢筋加工模架，其特征在于：所述钢筋加工区间(7)的两侧侧壁型钢骨架均固定有定位齿板(71)，所述固定式侧模架(1)在翻转式侧模架(2)对面侧固定有长方形支撑骨架(11)。 3.根据权利要求1所述的一种半自动化墩身钢筋加工模架，其特征在于：所述端头钢筋定位挡板(41)的底面固定有液压油站(61)，所述液压油站(61)的外表面固定有液压控制开关(64)。 4.根据权利要求1所述的一种半自动化墩身钢筋加工模架，其特征在于：所述动力电机(51)以及行走轨道(8)与长方形支撑骨架(11)焊接连成整体，所述动力电机(51)与悬臂(52)之间通过两组平行设置的长方形钢架相连接。 5.根据权利要求1所述的一种半自动化墩身钢筋加工模架，其特征在于：所述钢筋吊车(53)上固定有挂钩(531)，所述挂钩(531)通过吊线自钢筋吊车(53)伸入所述钢筋加工区间(7)或自钢筋加工区间(7)回退到钢筋吊车(53)上。 6.根据权利要求1所述的一种半自动化墩身钢筋加工模架，其特征在于：所述固定式侧模架(1)和翻转式侧模架(2)平行设置，所述行走轨道(8)设置有两套以上的桁车吊装系统(5)。 7.根据权利要求1所述的一种半自动化墩身钢筋加工模架，其特征在于：所述固定式侧模架(1)和底部模架(3)的上表面固定有用以标识翻转式侧模架(2)活动距离的标尺，所述端头钢筋定位挡板(41)固定在联动架(42)的上表面在端头限位油缸(63)的控制下纵向滑移就位或脱离墩柱钢筋笼主筋。