1.一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，包括有扶手支撑体、扶手连接件和扶手立杆；其特征在于：所述的扶手连接件前端与扶手支撑体的底部之间设有供扶手支撑体水平旋转的扶手水平旋转轴机构；所述的扶手连接件后端与扶手立杆的顶部之间设有供扶手连接件上下多挡摆动调节的摆臂铰接机构。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的摆臂铰接机构与扶手立杆的顶部之间还设有连接件水平转动机构。
3.根据权利要求1所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的扶手立杆为升降调节立杆。
4.根据权利要求1所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的扶手水平旋转轴机构包括有与扶手连接件固定连接的固定轴，固定轴上设有第一定位齿轮；扶手支撑体包括面壳和底壳，面壳与底壳构成一个滑动限位腔，滑动限位腔在扶手支撑体内呈纵向分布，底壳上设有与滑动限位腔相通的纵向避空孔；在滑动限位腔内滑动设置有一个滑动座，所述的固定轴经所述的纵向避空孔插入在滑动座中，第一定位齿轮限制于滑动座中，滑动座上还设有与第一定位齿轮的定位齿弹性配合抵接的弹性定位件。
5.根据权利要求1所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的摆臂铰接机构包括有与扶手立杆的顶部支撑连接的铰轴，铰轴上套接有铰臂，铰臂与所述的扶手连接件后端固定连接；铰轴上设有第二定位齿轮，第二定位齿轮包括有挡位卡齿和限位卡齿，限位卡齿大于挡位卡齿，挡位卡齿的低端和高端分别设有一个限位卡齿；所述的铰臂上设有弧形限位槽，弧形限位槽中设有一楔块，楔块的内侧设有与第二定位齿轮的挡位卡齿配合的内侧卡齿，在铰臂与楔块之间还设有对楔块向第二定位齿轮方向施加弹性作用力的弹性件；所述的弧形限位槽的边缘设有推动楔块弹性贴合着挡位卡齿表面从下往上移动的斜面，以及在楔块推动到最高点之后托起楔块的复位底面。
6.根据权利要求1所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的摆臂铰接机构的铰轴处还设有驱动扶手连接件下落复位的卷簧机构。
7.根据权利要求3所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的升降调节立杆包括有升缩连接的固定杆和升降杆；所述的升降杆内设有锯齿状卡止件；所述的固定杆中设有一T型容腔，在T型容腔中设有升降定位件，升降定位件上端侧面设有与所述的锯齿状卡止件配合卡止的阻止块，在T型容腔中还设有对升降定位件中部施加弹力，使升降定位件绕下端摆动，将阻止块贴合在锯齿状卡止件上的卡止复位弹簧；所述的T型容腔中的上部设有供解锁状态的升降定位件上端限位的解锁卡槽；所述的锯齿状卡止件的最底端设有驱动阻止块，压缩卡止复位弹簧，使升降定位件上端进入解锁状态的解锁导向槽。
8.根据权利要求7所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的固定杆包括有滑动夹持在升降杆外部的左壳体和右壳体；左壳体和右壳体的外部设有固定杆套筒，在固定杆套筒的外部设有外壳套筒，外壳套筒顶部与升降杆顶部固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的连接件水平转动机构包括有固定设于扶手立杆顶部的轴芯和套接于轴芯上的铰接座，在铰接座中设有与轴芯锁紧连接的锁接螺母，在扶手立杆顶部还设有第二弹性定位件，在铰接座的底面设有与第二弹性定位件配合定位的定位齿盘。
10.根据权利要求5所述的一种多角度调节定位支撑手臂位置的扶手，其特征在于：所述的铰臂包括有左铰臂、右铰臂及夹持体，左铰臂和右铰臂分别夹持固定在夹持体的左右两侧；所述的第二定位齿轮的左右两侧分别设有与左铰臂和右铰臂活动铰接的凸台。
