1.一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：包括第一集成箱和第二集成箱，所述第一集成箱被弧形隔板分隔成顶部的风机室与底部的集水箱，所述第二集成箱被承压隔板分隔成顶部的补给水箱与底部的空气净化室；所述风机室内安装有风机装置，所述风机室底部通过引风管同所述空气净化室连接，所述风机室顶部通过液压机械臂和吸尘管同吸尘头连接，所述空气净化室侧面顶部连接有出风管，所述空气净化室顶部安装有雾化喷头，所述空气净化室通过溢水管同所述集水箱连接，所述集水箱侧面底部通过输水管同所述补给水箱侧面顶部连接且所述输水管上布置有水泵。
2.如权利要求1所述的一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：所述吸尘头为空心圆台形结构，所述吸尘头的大径端面上设置有吸尘罩，所述吸尘头的小径端面同所述吸尘管连接，所述吸尘罩上布置有若干蜂窝状的吸气孔，所述吸尘头的外壁和内壁上分别设置有第一粉尘传感器和第二粉尘传感器；其中，所述吸尘罩表面中心的吸气孔为垂直通孔，其余所述吸气孔为围绕所述吸尘罩表面中心设置并具有一定倾斜角度的斜孔，所述斜孔的倾斜方向朝向所述吸尘头的中轴线。
3.如权利要求1所述的一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：所述液压机械臂包括旋转圆盘座、第一节机械臂、第二节机械臂、第一液压缸和第二液压缸，所述旋转圆盘座由固定在所述第一集成箱顶部的圆盘座底板和转动连接于所述圆盘座底板的圆盘座顶板组成，所述圆盘座顶板上安装有铰支座且所述铰支座通过圆柱铰链同所述第一节机械臂铰接，所述第二节机械臂两端分别同所述第一节机械臂和所述吸尘头铰接，所述第一液压缸两端分别同所述圆盘座顶板和所述第二节机械臂连接，所述第二液压缸两端分别同所述第二节机械臂和所述吸尘头连接。
4.如权利要求1所述的一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：所述风机装置包括风机电机和固定架，所述风机电机通过所述固定架同所述风机室内壁连接，所述风机电机底部连接有风机叶片且所述风机叶片朝向所述弧形隔板。
5.如权利要求2所述的一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：所述空气净化室底部设置有弧形底板且所述弧形底板上安装有压力传感器，所述空气净化室侧面底部开设有排污孔。
6.如权利要求5所述的一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：所述集水箱内设有第一水位传感器；所述补给水箱内设有第二水位传感器，所述补给水箱顶部连接有补给水管。
7.如权利要求6所述的一种长大隧道用智能化臂式除尘装置，其特征在于：所述第一粉尘传感器、所述第二粉尘传感器、所述第一水位传感器、所述第二水位传感器和所述压力传感器均分别同信号处理器连接，以形成传感器电路。
8.一种包括权利要求1-7任一所述的长大隧道用智能化臂式除尘装置的负压通风系统，其特征在于：包括等间距布置于隧道内一侧或两侧的若干所述智能化臂式除尘装置，所述智能化臂式除尘装置的出风管并联连接于排风管的进风口。
