1.一种转向架，其特征在于，包括以下部件：构架，包括两个纵梁以及连接于所述两个纵梁之间的横梁组件；轮对轴箱组件，包括车轮、车轴和转臂轴箱，所述转臂轴箱安装于所述车轮；空气弹簧，所述构架的左右两侧均设置有所述空气弹簧，所述空气弹簧设置于车体和所述构架之间；一系悬挂系统，包括用于支撑于所述构架和所述转臂轴箱之间的垂向减振器，所述垂向减振器的下端部连接所述转臂轴箱，所述垂向减振器上端部连接所述构架，所述上端部相对所述下端部朝向车体外侧偏移。
2.根据权利要求1所述转向架，其特征在于，所述横梁组件包括圆管和第一支撑梁，所述圆管的两端分别连接两所述纵梁，所述第一支撑梁纵向延伸，所述第一支撑梁为一端固定连接于所述圆管的悬臂梁，所述圆管上设置有至少两个所述第一支撑梁，各所述第一支撑梁关于所述转向架的中心纵向面对称设置。
3.根据权利要求2所述转向架，其特征在于，所述横梁组件的数量为两个，二者关于所述转向架的中心横截面对称布置，两所述横梁组件的第一支撑梁朝向相反方向延伸，两所述横梁组件的圆管之间还固定连接有第二支撑梁。
4.根据权利要求3所述转向架，其特征在于，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁均为箱式结构，所述第一支撑梁离其固定端越远，横截面尺寸越小。
5.根据权利要求1至4任一项所述转向架，其特征在于，每一所述纵梁的上表面均设置有一个空气弹簧，两所述空气弹簧之间的间距为2000mm至2030mm；或者/和，两所述纵梁的中心纵截面之间的距离范围为2200mm至2400mm，并且无摇枕结构。
6.根据权利要求5所述转向架，其特征在于，两所述纵梁的内腔具有附加气室，所述附加气室能够与相应侧的所述空气弹簧的气腔连通。
7.根据权利要求1至4任一项所述转向架，其特征在于，所述构架的一端部固定有向下延伸的延伸体，所述延伸体上还固定有撒砂装置，所述撒砂装置包括砂箱和撒砂器，所述撒砂器和所述砂箱通过管路连通，在压缩空气的作用下，所述砂箱中的砂子经所述撒砂器撒至外部轨道。
8.根据权利要求7所述转向架，其特征在于，所述延伸体还固定有排障装置，所述排障装置用于清除轨道障碍物。
9.根据权利要求1至4任一项所述转向架，其特征在于，还包括轮缘润滑装置，所述轮缘润滑装置包括油箱和油嘴，所述油箱用于盛装润滑油，所述油嘴通过油管连通所述油箱的储油腔，所述油嘴的出油口与所述车轮的轮缘相对以使自所述油嘴流出的润滑油流动至所述车轮的轮缘；或者/和，还包括制动装置，所述制动装置包括基础制动器和磁轨制动器，所述基础制动器用于与车轮配合制动，所述磁轨制动器用于与轨道配合制动。
10.一种轨道车辆，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的转向架。
