群智感知系统的异构资源分配方法、装置及设备

本发明提供一种群智感知系统的异构资源分配方法、装置及设备，所述方法包括：基于任务分类原则对任务进行分类；基于前一时隙的任务执行情况及任务分类结果对当前时隙内要执行的任务进行筛选，得到当前时隙的待执行任务；将待执行任务基于类别分别保存至不同感知请求队列中，感知请求队列的长度不大于系统任务最大执行数量；将位于感知请求队列中的待执行任务按照类别分配至具有不同功能的感知参与者，不同的感知参与者分别执行被分配的待执行任务的总体效益满足MCS系统平均效益最大化。本发明提供的群智感知系统的异构资源分配方法能够快速、准确地为群智感知系统进行异构资源的分配。