一种基于优先级排队策略的时间敏感网络调度方法

1.一种基于优先级排队策略的时间敏感网络调度方法，其特征在于，包含以下步骤：基于分类的链路选择算法得到数据包在数据链路层的具体传输链路；基于优先级排队策略得到流调度方案；基于优先级队列得到帧调度方案；所述基于优先级排队策略得到流调度方案包括：远程中心先获取链路上流的传输周期、帧长、帧的偏移量和优先级信息，然后根据所有流的传输周期计算TSN网络调度周期的长度，根据流的数据帧长计算流的帧传输时间，根据TSN网络调度周期和流的传输周期计算得到流在调度周期内发送的帧数，根据帧的偏移量和流的传输周期得到流在调度周期内的发送序列，最后根据流的优先级、帧偏移量和帧传输时间对所有流进行排序，得到流的优先级队列；所述基于优先级队列得到帧调度方案具体为：从优先级队列中依次取出流，根据流调度后的帧偏移量以及帧传输时间获得帧时隙窗口，如果帧时隙窗口状态为空，则将帧时隙窗口作为对应帧的传输时隙，如果帧时隙窗口状态为占用，则搜索未被占用的时隙点并与帧传输时间相加获得帧时隙窗口，直到对应的帧时隙窗口为空并将其作为对应帧的传输时隙。 2.根据权利要求1所述的一种基于优先级排队策略的时间敏感网络调度方法，其特征在于，所述基于分类的链路选择算法得到数据包在数据链路层的具体传输链路包括以下步骤：根据IEEE 802.1Q标准判断从上行应用程序接收的数据包的优先级并划分为三类数据，优先级为7的数据单独划分并记为A类数据，优先级为1~6的数据划分并记为B类数据，优先级为0的数据单独划分并记为C类数据，首先对优先级为7的数据采用IEEE 802.1Qci标准进行链路选择，在优先级为7的数据链路选择完后针对优先级为1~6的数据根据链路契合度选择链路，链路契合度以数据优先级作为系数，并综合考虑链路延时响应和链路负载得到，在优先级为1~6的数据链路选择完毕后根据链路契合度对优先级为0的数据进行链路选择，得到各个优先级的数据流链路选择策略。