基于卡尔曼滤波的时间敏感网络端到端时序同步方法

本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的时间敏感网络端到端时序同步方法，包括以下步骤：建立对应时钟模型；建立主从时钟端到端同步流程，主时钟向从时钟发送两个主时钟本地时间戳和时钟工作频率，从时钟记录两个本地时间戳以消除链路时延分量；从时钟基于获得的主时钟工作状态信息，计算状态转移矩阵、观测矩阵，初始化误差向量与误差协方差矩阵，建立基于卡尔曼滤波的时钟同步方程；从时钟经过卡尔曼滤波方程迭代更新得到当前时钟同步周期内主时钟工作状态预测值，调整从时钟时序值与时钟工作频率。本申请针对同步网络时钟频率偏移因素优化设计同步算法，计算复杂度较低，具有良好应用价值。