车头避让方法、装置和系统、计算机可读存储介质

本公开涉及一种车头避让方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该车头避让方法包括：获取可见光面阵相机采集的待测车辆图像；通过相机内外参数的校正，获取相机焦距；对待测车辆图像进行处理，获得车头的像素尺寸；获取相机与车头的距离；根据相机焦距、相机与车头的距离、车头的像素尺寸，获取车头的实际尺寸；根据车头的实际尺寸进行车头避让。本公开采用可见光面阵相机，取代线阵图像采集设备，降低了使用、安装成本，减少了占地面积。