1.一种卫星导航时域自适应高精度抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：获取时域抗干扰滤波器权矢量和输入信号矢量；根据所述时域抗干扰滤波器权矢量和输入信号矢量计算得到抗干扰输出信号；利用LMS算法设计时域抗干扰滤波器权矢量的权值更新式，根据预先获取的导航接收机时域抗干扰误差信号代入所述权值更新式中进行更新，得到权值迭代式；将所述权值迭代式代入所述抗干扰输出信号构建基于抗干扰输入和权向量的预测模型；根据所述基于抗干扰输入和权向量的预测模型设计时域抗干扰后的相关函数，所述相关函数包括主分量、抗干扰收敛步长和多个残余分量；从所述相关函数中分离出第一残余分量，根据时域抗干扰收敛时长的级数对所述第一残余分量进行化简，得到化简后的第一残余分量；对所述化简后的第一残余分量进行分析，根据分析结果对所述时域抗干扰后的相关函数进行简化，得到简化后的相关函数；所述简化后的相关函数包括第一残余相关函数的系数；根据所述第一残余相关函数的系数和各相关函数分量之间的间隔计算得到残余分量在主分量内的最大相关值增益；利用所述最大相关值增益和所述间隔设计时域抗干扰的相关峰阈值条件；将满足所述时域抗干扰的相关峰阈值条件的最大抗干扰收敛步长作为卫星导航时域自适应高精度抗干扰的抗干扰收敛步长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述时域抗干扰滤波器权矢量和输入信号矢量计算得到抗干扰输出信号，包括：根据所述时域抗干扰滤波器权矢量和输入信号矢量计算得到抗干扰输出信号为 ；其中， 表示 时刻的时域抗干扰滤波器权矢量， 表示 时刻的输入信号矢量，上标 表示共轭转置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用LMS算法设计时域抗干扰滤波器权矢量的权值更新式，根据预先获取的导航接收机时域抗干扰误差信号代入所述权值更新式中进行更新，得到权值迭代式，包括：利用LMS算法设计时域抗干扰滤波器权矢量的权值更新式为 ；其中， 表示 时刻的时域抗干扰滤波器权矢量， 表示抗干扰收敛步长， 表示导航接收机时域抗干扰误差信号， 表示 时刻的期望信号， 表示 时刻的抗干扰输出信号， 表示 时刻的导航信号， 表示 时刻的时域抗干扰滤波器权矢量， 表示 时刻的输入信号矢量，上标 表示取共轭；根据预先获取的导航接收机时域抗干扰误差信号代入所述权值更新式中进行更新，得到权值迭代式为 。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述权值迭代式代入所述抗干扰输出信号构建基于抗干扰输入和权向量的预测模型，包括：将所述权值迭代式代入所述抗干扰输出信号构建基于抗干扰输入和权向量的预测模型为 ;其中， 表示 时刻的时域抗干扰滤波器权矢量， 表示抗干扰收敛步长， 表示导航接收机时域抗干扰误差信号， 表示 时刻的抗干扰输出信号， 表示 时刻的时域抗干扰滤波器权矢量， 表示 时刻的输入信号矢量， 表示残余分量的序号，上标 表示取共轭，上标 表示共轭转置， 表示 时刻的期望信号， 表示 时刻的导航信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述基于抗干扰输入和权向量的预测模型设计时域抗干扰后的相关函数，包括：根据所述基于抗干扰输入和权向量的预测模型设计时域抗干扰后的相关函数为 ;其中， 表示主分量， 表示第 个残余分量， 表示抗干扰收敛步长， 表示残余分量的序号， 表示时刻， 表示 时刻的期望信号， 表示相关间隔， 表示 时刻的时域抗干扰滤波器权矢量， 表示 时刻的抗干扰输出信号， 表示 时刻的输入信号矢量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据时域抗干扰收敛时长的级数对所述第一残余分量进行化简，得到化简后的第一残余分量，包括：时域抗干扰收敛时长在毫秒级，故所述化简后的第一残余分量能够表示为 ;其中， 是输入信号矢量的能量， 表示残余分量的总数， 表示时域抗干扰滤波器权矢量， 表示滤波器权矢量的 个系数， 表示第残余相关函数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述化简后的第一残余分量进行分析，根据分析结果对所述时域抗干扰后的相关函数进行简化，得到简化后的相关函数，包括：从所述化简后的第一残余分量可知，第一残余分量 包含多个相关函数分量，多个相关函数分量为 ，同理第二残余分量 将包含 ，则第一残余相关函数 仅存在于第一残余分量 中，故时域抗干扰后的相关函数可以简化为各相关函数的和，简化后的相关函数表示为 ;其中， 表示第一残余相关函数的系数， 表示第残余分量， 表示第 残余分量的统一化系数。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一残余相关函数的系数和各相关函数分量之间的间隔计算得到残余分量在主分量内的最大相关值增益，包括：根据所述第一残余相关函数的系数和各相关函数分量之间的间隔计算得到残余分量在主分量内的最大相关值增益为 ;其中， 表示第一残余相关函数的系数， 表示各相关函数分量之间的间隔。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述最大相关值增益和所述间隔设计时域抗干扰的相关峰阈值条件，包括：利用所述最大相关值增益和所述间隔设计时域抗干扰的相关峰阈值条件为 ;其中， 表示最大相关值增益， 表示各相关函数分量之间的间隔。
10.一种卫星导航时域自适应高精度抗干扰装置，其特征在于，所述装置包括：权值迭代式计算模块，用于获取时域抗干扰滤波器权矢量和输入信号矢量；根据所述时域抗干扰滤波器权矢量和输入信号矢量计算得到抗干扰输出信号；利用LMS算法设计时域抗干扰滤波器权矢量的权值更新式，根据预先获取的导航接收机时域抗干扰误差信号代入所述权值更新式中进行更新，得到权值迭代式；相关函数设计模块，用于将所述权值迭代式代入所述抗干扰输出信号构建基于抗干扰输入和权向量的预测模型；根据所述基于抗干扰输入和权向量的预测模型设计时域抗干扰后的相关函数，所述相关函数包括主分量、抗干扰收敛步长和多个残余分量；相关函数简化模块，用于从所述相关函数中分离出第一残余分量，根据时域抗干扰收敛时长的级数对所述第一残余分量进行化简，得到化简后的第一残余分量；对所述化简后的第一残余分量进行分析，根据分析结果对所述时域抗干扰后的相关函数进行简化，得到简化后的相关函数；所述简化后的相关函数包括第一残余相关函数的系数；相关峰阈值条件设计模块，用于根据所述第一残余相关函数的系数和各相关函数分量之间的间隔计算得到残余分量在主分量内的最大相关值增益；利用所述最大相关值增益和所述间隔设计时域抗干扰的相关峰阈值条件；抗干扰收敛步长确定模块，用于将满足所述时域抗干扰的相关峰阈值条件的最大抗干扰收敛步长作为卫星导航时域自适应高精度抗干扰的抗干扰收敛步长。
