1.一种面向多波束阵列接收机的导航欺骗信号检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据预先设置的欺骗检测任务,选取多波束阵列接收机中与任务需求对应的两个可用卫星通道分别作为第一参考通道和第二参考通道;获取当前场景下所述多波束阵列接收机的射频前端对接收信号进行处理后输出的中频信号;分别根据所述第一参考通道和所述第二参考通道对所述中频信号进行多波束抗干扰处理,得到第一抗干扰输出信号和第二抗干扰输出信号;分别对所述第一抗干扰输出信号和所述第二抗干扰输出信号进行捕获跟踪,得到当前不同可用卫星之间的载波相位双差观测量,根据所述载波相位双差观测量和观测窗口对应的观测量长度,得到检测统计量;根据所述检测统计量与预设阈值的大小关系对所述接收信号进行欺骗检测;根据所述载波相位双差观测量和观测窗口对应的观测量长度,得到检测统计量包括:根据所述载波相位双差观测量和观测窗口对应的观测量长度,得到检测统计量为: ;其中, 为检测统计量, 为观测窗口内观测量长度, , 为第 颗可用卫星与第 颗可用卫星之间的载波相位双差, , 为第 颗可用卫星的载波相位单差, 为第 颗可用卫星的载波相位单差, , 为第 颗可用卫星的第一载波相位观测量, 为第 颗可用卫星的第二载波相位观测量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别根据所述第一参考通道和所述第二参考通道对所述中频信号进行多波束抗干扰处理,得到第一抗干扰输出信号和第二抗干扰输出信号包括:分别采用最小方差无失真响应算法计算所述第一参考通道和所述第二参考通道对应的第一抗干扰权值和第二抗干扰权值;分别根据所述第一抗干扰权值和所述第二抗干扰权值对所述中频信号进行加权,得到第一抗干扰输出信号和第二抗干扰输出信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别采用最小方差无失真响应算法计算所述第一参考通道和所述第二参考通道对应的第一抗干扰权值和第二抗干扰权值包括:根据所述多波束阵列接收机的天线阵姿态、接收机位置以及卫星星历计算得到所述第一参考通道和所述第二参考通道对应的导向矢量;根据所述中频信号的自相关矩阵和所述第一参考通道对应的来向矢量计算得到第一抗干扰权值;根据所述中频信号的自相关矩阵和所述第二参考通道对应的来向矢量计算得到第二抗干扰权值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别对所述第一抗干扰输出信号和所述第二抗干扰输出信号进行捕获跟踪,得到当前不同可用卫星之间的载波相位双差观测量的步骤,包括:分别对所述第一抗干扰输出信号和所述第二抗干扰输出信号进行捕获跟踪,得到每一可用卫星对应的第一载波相位观测量和第二载波相位观测量;根据所述第一载波相位观测量和所述第二载波相位观测量,得到不同可用卫星之间的载波相位双差观测量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第一载波相位观测量和所述第二载波相位观测量,得到不同可用卫星之间的载波相位双差观测量的步骤,包括:根据每一可用卫星的第一载波相位观测量和第二载波相位观测量,得到每一可用卫星对应的载波相位单差;根据每一可用卫星对应的载波相位单差,得到不同可用卫星之间的载波相位双差观测量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述检测统计量与预设阈值的大小关系对所述接收信号进行欺骗检测包括:若所述检测统计量小于预设阈值,则判定当前跟踪的两个可用卫星信号为导航欺骗信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述检测统计量与预设阈值的大小关系对所述接收信号进行欺骗检测还包括:若所述检测统计量不小于预设阈值,则判定当前跟踪的两个可用卫星信号为导航欺骗信号中至少一个信号为真实信号。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若至少连续两个检测统计量小于预设阈值,则向操作人员反馈欺骗存在告警信息。
9.一种面向多波束阵列接收机的导航欺骗信号检测装置,其特征在于,所述装置包括:通道选取模块,用于根据预先设置的欺骗检测任务,选取多波束阵列接收机中与任务需求对应的两个可用卫星通道分别作为第一参考通道和第二参考通道;信号获取模块,用于获取当前场景下所述多波束阵列接收机的射频前端对接收信号进行处理后输出的中频信号;抗干扰处理模块,用于分别根据所述第一参考通道和所述第二参考通道对所述中频信号进行多波束抗干扰处理,得到第一抗干扰输出信号和第二抗干扰输出信号;检测统计量计算模块,用于分别对所述第一抗干扰输出信号和所述第二抗干扰输出信号进行捕获跟踪,得到当前不同可用卫星之间的载波相位双差观测量,根据所述载波相位双差观测量和观测窗口对应的观测量长度,得到检测统计量;欺骗检测模块,用于根据所述检测统计量与预设阈值的大小关系对所述接收信号进行欺骗检测;检测统计量计算模块,还用于根据所述载波相位双差观测量和观测窗口对应的观测量长度,得到检测统计量为: ;其中, 为检测统计量, 为观测窗口内观测量长度, , 为第 颗可用卫星与第 颗可用卫星之间的载波相位双差, , 为第 颗可用卫星的载波相位单差, 为第 颗可用卫星的载波相位单差, ,为第 颗可用卫星的第一载波相位观测量, 为第 颗可用卫星的第二载波相位观测量。