1.一种卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：获取卫星导航接收机数字下变频后输出的导航信号、干扰和噪声；根据所述导航信号、干扰和噪声叠加计算得到抗干扰前基带信号；利用所述抗干扰前基带信号构建滤波器的抽头输入矩阵，根据所述抽头输入矩阵和滤波器权向量计算得到时域滤波器抗干扰后的输出信号；利用所述输出信号和导航信号设计时域自适应抗干扰迭代式，根据卫星导航功率增强背景下的导航信号功率与干扰功率和噪声功率的大小关系对所述时域自适应抗干扰迭代式进行化简，得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰迭代式；计算卫星导航功率增强背景下的抗干扰均方误差，对所述抗干扰均方误差进行分析，以降低总抽头输入功率为前提对抗干扰滤波器的线性结构进行约束并利用预先构建的补零矩阵对滤波器权向量两侧补零后与时域自适应抗干扰方法迭代公式进行点乘计算，得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰后的输出信号；根据卫星导航功率增强背景下的导航信号功率与干扰功率和噪声功率的大小关系对所述时域自适应抗干扰迭代式进行化简，得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰迭代式，包括：导航增强背景下有干扰时，导航信号远小于干扰功率，对自适应算法迭代效果的影响可以忽略，故时域自适应抗干扰迭代式在有干扰条件下简化为 ；导航增强背景下无干扰时，导航信号功率高于甚至远大于噪声功率，可以用输入信号等效期望信号，故时域自适应抗干扰迭代式在无干扰条件下简化为： ；抗干扰滤波器系数通常存在8Bit及以上的量化位宽，因此 远小于 ，故时域自适应抗干扰迭代式在无干扰条件下简化为 ；综合得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰方法迭代公式为 ；其中， 表示滤波器权向量， 表示迭代次数， 表示自适应收敛步长， 表示抗干扰前基带信号， 表示输出信号，上标 表示取共轭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航信号、干扰和噪声叠加计算得到抗干扰前基带信号,包括：根据所述导航信号、干扰和噪声叠加计算得到抗干扰前基带信号为 ；其中，s(n)、j(n)和n(n)分别为导航信号、干扰和噪声， 表示输入数据的序号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述抗干扰前基带信号构建滤波器的抽头输入矩阵，包括：利用所述抗干扰前基带信号构建滤波器的抽头输入矩阵为 ；其中， N 表示滤波器的长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述抽头输入矩阵和滤波器权向量计算得到时域滤波器抗干扰后的输出信号，包括：根据所述抽头输入矩阵和滤波器权向量计算得到时域滤波器抗干扰后的输出信号为 ；其中， 表示抽头输入矩阵， 表示滤波器权向量， 表示滤波器的长， 表示滤波器系数的序号， 表示第 个输入数据， 表示第 k 个滤波器系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述输出信号和导航信号设计滤波器权向量迭代式，包括：根据所述输出信号和导航信号设计滤波器权向量迭代式为 ；其中， 表示滤波器权向量， 表示迭代次数， 表示自适应收敛步长， 表示抗干扰前基带信号， 表示导航信号， 表示输出信号， 表示输出信号与期望信号之间的误差信号，上标 表示取共轭。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算卫星导航功率增强背景下的抗干扰均方误差，包括：计算卫星导航功率增强背景下的抗干扰均方误差为 ；其中， 表示自适应收敛步长， 为总的抽头输入功率， 表示LMS算法额外均方误差稳态值， 表示最小均方误差。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述抗干扰均方误差进行分析，以降低总抽头输入功率为前提对抗干扰滤波器的线性结构进行约束并利用预先构建的补零矩阵对滤波器权向量两侧补零后与时域自适应抗干扰方法迭代公式进行点乘计算，得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰后的输出信号，包括：对所述抗干扰均方误差进行分析，当导航信号增强后，抗干扰均方误差增大，需要降低总抽头输入功率，故对抗干扰滤波器的线性结构进行约束，得到约束结果为 ；其中， 表示第 个滤波器系数， 表示第 个滤波器系数，上标 表示取共轭， 为量化位宽， 表示最大量化值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述总抽头输入功率为 ；其中， 表示补零矩阵中的第 个元素， N 表示滤波器的长， 表示第 个输入数据， 表示第 个滤波器系数。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述补零矩阵为 ；其中， 表示补零矩阵中的元素， N 表示滤波器的长。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用预先构建的补零矩阵对滤波器权向量两侧补零后与时域自适应抗干扰方法迭代公式进行点乘计算，得到卫星导航功率增强背景下的时域自适应抗干扰后的输出信号为 ； ；其中， 表示抽头输入矩阵， 表示时域自适应抗干扰方法迭代公式， 表示补零矩阵， 表示滤波器系数的序号， N 表示滤波器的长， 表示补零矩阵中的元素， 表示滤波器系数。
