无人机巡检路径优化方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种无人机巡检路径优化方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据待巡检的输电线路沿线的环境信息进行建模得到2D栅格地图；预先设置无人机飞行的约束条件，约束条件包括最大航程、最小步长和最大路径偏转角；在约束条件的基础上，使用改进的白鲸优化算法在2D栅格地图中进行全局路径规划，生成全局最优路径，其中，改进的白鲸优化算法是在基础白鲸优化算法的基础上融入鱼鹰优化算法来更新白鲸位置；控制无人机基于全局最优路径对输电线路进行巡检。解决了传统智能算法在求解最优路径时存在忽视路径安全性的问题；在算法搜索阶段，融合鱼鹰优化算法，提高白鲸优化算法的搜索能力，加快算法收敛，提高无人机巡检的工作效率。