用于油井井下数据自测量的控制系统

本发明为一种用于油井井下数据自测量的控制系统，该装置包括控制模块、自航测量艇、测试装置、悬停装置和沉浮装置，自航测量艇上设置有螺旋桨，控制模块用于控制螺旋桨的正反转，以驱动自航测量艇在井内前进或后退；测试装置、悬停装置和沉浮装置分别设置于自航测量艇，控制模块用于对测试装置进行控制，以使测试装置能对井内数据进行采集并对自航测量艇在井内的位置进行定位；控制模块用于根据测试装置的检测信号，控制悬停装置的至少部分位置与井壁相抵，以使自航测量艇悬停于井内预设位置；控制模块用于控制沉浮装置中液体的容量，以调节自航测量艇在井内的沉浮位置。本发明可自行下井并完成井内参数的采集，实现自航测量以及返航作业。