用于油井井下数据自航测量的可沉浮装置

本发明为一种用于油井井下数据自航测量的可沉浮装置，该装置包括：装置主体，装置主体上设置有螺旋桨；测试装置，测试装置设置于装置主体；装置主体内具有通过活塞分隔的气体压缩仓室和沉浮控制仓室，活塞与驱动装置相连，以带动活塞在气体压缩仓室与沉浮控制仓室之间移动；沉浮控制仓室的仓壁上设置有第一通断阀，第一通断阀用于对沉浮控制仓室与外界的通断进行控制；根据测试装置采集的位置数据，对活塞的位置进行调节，以改变气体压缩仓室和沉浮控制仓室的体积，通过控制第一通断阀的通断状态改变进入沉浮控制仓室内的液体量，以调节装置主体的沉浮高度。本发明测井工具输送效果不佳，无法实现快速下井以及斜井、水平井段的测试的技术问题。