调度方法和调度装置

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现代物流

摘要

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种调度方法和调度装置。该调度方法包括：根据搬运任务，为仓储系统中的多个机器人分别确定规划路径；根据各机器人的规划路径和各机器人的当前位置，确定各机器人的待行驶区域；若确定多个机器人中存在至少两个机器人的待行驶区域分别与目标指定区域至少部分重叠，则确定至少两个机器人在目标指定区域发生冲突；根据至少两个机器人的参数信息，确定目标指定区域对应的冲突解决策略；根据冲突解决策略生成多个调度指令。本申请实施例提供的调度方法可以在指定区域对机器人的路径规划和机器人的调度进行同时决策，避免机器人在指定区域发生拥堵或死锁。

申请人

北京极智嘉科技股份有限公司

第一发明人

陈伟

著录信息

20231222

20240419

申请日

首次公开日

授权(公告日)

维持时间：年

预估到期：