1.一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于，包括下列步骤：S1、矿块结构参数设置将矿体沿走向划分为若干矿块，矿块分为矿房与间柱，不留顶底柱；矿房长度为200～250m，宽度为矿体厚度，高度为阶段高度，所述阶段高度40～90m；间柱宽度4～10m，长为矿体厚度，高度与阶段高度一致；矿房在垂向上均匀设置3～8个分段，每个分段在垂向上均匀设置3～5个分层，每个分层内设有若干个沿走向布置的进路作为回采单元；S2、采准和切割工程布置在矿体下盘沿走向设置阶段运输巷道、分段运输巷道与阶段回风巷道，各分段运输巷道与两阶段巷道通过斜坡道、溜井相连，每个分段沿矿体倾向布置一条一端穿越分段、阶段运输巷道到达矿体上盘边界，另一端与溜井、斜坡道相连的穿脉，构成出矿、材料运输、行人与通风及充填系统；同时位于矿块中央的穿脉在矿体内形成了切割空间与自由面，且随上向分层开采不断铺底与挑顶保持生产系统畅通；S3、进路矿体超前预裂与增润进路矿体开采前采用地质钻机按照10～50m循环距离在进路断面中央钻凿一直径60～90mm的水平或近水平的压裂钻孔，进路周边钻凿1～3个直径与深度相同的观测孔，采用水力压裂系统对进路矿体进行分段式超前预裂与岩体增润，待观测孔出水且压力陡降时停止压裂；S4、机械化落矿、运输与支护及通风按照进路内前进式、分层内进路间隔式与矿块内由下分层向上分层的上向式顺序回采，进路内采用掘锚机对预压裂后的矿体进行机械切割连续落矿，矿石从掘锚机机尾卸载到嵌铺在进路底板中的可伸缩的刮板输送机上，再经穿脉底板中央铺设的刮板输送机转运到溜井中，溜井放出的矿石卸载到阶段运输巷的输送设备上运输到井底车场提升至地表；掘锚机可同步对进路围岩进行锚具和网片支护作业，刮板输送机可以自身接长来紧跟掘锚机向前移动；通风经进路、穿脉与斜坡道内布置的风筒抽出至阶段回风巷道中；S5、进路分段嗣后充填待一条进路开采完毕后，撤出采矿装备，按照循环距离构筑充填挡墙对进路进行分段依次充填，确保充填体充分接顶；底分层充填采用铺设钢筋浇筑混凝土充填构筑假底，其余分层采用胶结尾砂进行充填；进路采后撤出的采矿装备搬运至接替进路，然后重复步骤S1～S5进行机械化落矿连续采矿嗣后充填，矿房分层内同时进行1～3个进路的开采。
2.如权利要求1所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：所述矿体形状为缓倾斜至急倾斜的中厚及以上厚度矿体。
3.如权利要求1所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：所述进路断面为矩形，进路断面宽度4～8m，进路断面高度为分层高度，分层高度3～6m。
4.如权利要求1所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：所述阶段巷道、分段运输巷、穿脉巷道与斜坡道巷道的断面形状为三心拱形、直墙拱形、矩形或梯形中的一种，断面面积不低于12m 2 ；溜井断面直径≥1.0m。
5.如权利要求1所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：所述水力压裂系统包括液压地质钻机、压裂钻杆、封堵器、高压软管、高压水泵和U型卡部件，液压地质钻机布置在靠近进路迎头工作面,高压水泵的前后通过直径30～60mm高压软管与固定用的U型卡分别与液压地质钻机、进路巷帮的供水管相连；安装在液压地质钻机上的压裂钻杆为中空结构，每节长1.0～1.5m，通过螺纹连接方式借助液压地质钻机可自由接长或缩短，压裂时按照设计方案首先将最前端安装钻头的压裂钻杆与液压地质钻机相连钻凿一定深度的压裂钻孔，然后拆下钻头在压裂钻杆头部换装上封堵器，封堵器以成对形式出现，两个封堵器之间由一定长度的细金属管相连，金属管中间径向上开有1～3个喷嘴。
6.如权利要求1或5所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：压裂孔内分段压裂为前进式或后退式，分段压裂距离0.5～2.0m，采用两个封堵器实施双封压裂，封堵器长度0.5～1.5m、直径60～95mm、中间间距0.2～0.6m。
7.如权利要求5所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：所述高压水泵额定压力≥50MPa，所述高压水泵的流量≥100m 3 /min；压裂钻杆与高压软管耐压≥70MPa。
8.如权利要求1所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法的制备方法，其特征在于：所述刮板输送机运距≥120m、其宽度0.4～0.6m；掘锚机为机载2～5套具有凿岩、装药、挂网与锚具安装功能的液压凿岩机构。
9.如权利要求1或8所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法的制备方法，其特征在于：所述锚具为锚杆或锚索中的一种或多种，所述锚杆为直径18～25mm、锚杆长度2.0～3.0m树脂锚杆；所述锚索为直径15～25mm、长3.0～7.5m的钢绞线；所述网片为金属网和塑料网中的一种。
10.如权利要求1所述的一种硬岩矿山进路机械化落矿连续采矿方法，其特征在于：所述充填挡墙与混凝土假底采用C20等级以上混凝土浇筑，尾砂胶结充填料浆的灰砂比≥1:8，质量浓度68％以上。
