基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法

本发明公开了一种基于机器视觉的大型桥塔检修三级阶梯式消能防护方法，沿桥塔高度方向上设置三级阶梯消能防护；第一级防护措施为作业防护，在作业端进行防护；第二级防护措施为近端防护，在检修作业区域下方进行跟随式防护；第三级防护措施为桥面防护，在桥面设置防护，为整个防护体系的终极防护体系。本发明更加安全和科学实现了作业防护。