一种重载列车自动驾驶安全防护规划控制方法、装置及系统

本发明公开了一种重载列车自动驾驶安全防护规划控制方法、装置及系统，方法包括步骤：S1、在重载列车出现异常情况下，实时获取列车当前时刻的状态信息；S2、根据异常情况前的历史正确状态信息对列车当前时刻的状态信息进行校验，以获取列车实际运行状态信息；S3、根据列车实际运行状态信息以及预存线路环境信息，依据历史信号信息确定目标停车点位置；S4、以异常时刻的列车状态信息作为初始状态，对目标停车点位置进行迭代计算预测，生成目标停车规划曲线；S5、控制列车跟随规划目标停车规划曲线，安全停于目标停车点位置。本发明通过实时监测自动驾驶运行，保证动态的列车运行安全。