1.一种北斗卫星导航信号异常数据检测方法，其特征在于，所述方法包括：将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理；对于GEO卫星下行的导航信号，若当前时段监测信号存在载噪比估计值超出预设范围，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设范围为设置的上一无异常信号时段的载噪比正态分布置信区间；对于非GEO卫星下行的导航信号，若当前时段与上一时段监测信号实时载噪比估计值的差值超出预设值，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设值由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理，还包括：对每一时段监测信号进行N次载噪比估计；若当前时段无异常信号，则计算N次载噪比估计值的均值和方差，得到当前时段监测信号的正态分布信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于GEO卫星下行的导航信号，若当前时段监测信号存在载噪比估计值超出预设范围，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设范围为设置的上一无异常信号时段的载噪比正态分布置信区间，包括：对于GEO卫星下行的导航信号，若当前时段监测信号存在载噪比估计值超出预设范围，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设范围为 ，其中， 为上一无异常信号时段的载噪比估计值的均值， 为上一无异常信号时段的载噪比估计值的根方差。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于非GEO卫星下行的导航信号，若当前时段与上一时段监测信号实时载噪比估计值的差值超出预设值，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设值由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定，包括：对于非GEO卫星下行的导航信号，若当前时段与上一时段监测信号实时载噪比估计值的差值超出预设值，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设值为 ，其中， 为上一无异常信号时段的载噪比估计值的根方差。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理，包括：将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理，以每一分钟的监测信号为一段。
6.一种北斗卫星导航信号异常数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理；对于GEO卫星下行的导航信号，若当前时段监测信号存在载噪比估计值超出预设范围，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设范围为设置的上一无异常信号时段的载噪比正态分布置信区间；对于非GEO卫星下行的导航信号，若当前时段与上一时段监测信号实时载噪比估计值的差值超出预设值，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设值由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定；当判定异常数据出现时，由所述导航接收机采集1s监测信号数据，存储到离线存储器中。
7.一种北斗卫星导航信号异常数据检测与存储装置，其特征在于，所述装置包括：信号分段模块，用于将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理；GEO卫星异常数据检测模块，用于对于GEO卫星下行的导航信号，若当前时段监测信号存在载噪比估计值超出预设范围，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设范围为设置的上一无异常信号时段的载噪比正态分布置信区间；非GEO卫星异常数据检测模块，用于对于非GEO卫星下行的导航信号，若当前时段与上一时段监测信号实时载噪比估计值的差值超出预设值，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设值由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定；异常数据存储模块，用于当判定异常数据出现时，由所述导航接收机采集1s监测信号数据，存储到离线存储器中。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号分段模块还用于：对每一时段监测信号进行N次载噪比估计；若当前时段无异常信号，则计算N次载噪比估计值的均值和方差，得到当前时段监测信号的正态分布信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述GEO卫星异常数据检测模块还用于：对于GEO卫星下行的导航信号，若当前时段监测信号存在载噪比估计值超出预设范围，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设范围为 ，其中， 为上一无异常信号时段的载噪比估计值的均值， 为上一无异常信号时段的载噪比估计值的根方差。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述非GEO卫星异常数据检测模块还用于：对于非GEO卫星下行的导航信号，若当前时段与上一时段监测信号实时载噪比估计值的差值超出预设值，则判定导航接收机接收到异常数据；所述预设值为 ，其中， 为上一无异常信号时段的载噪比估计值的根方差。
