一种基于空频自适应处理的高精度卫星导航抗干扰方法

1.一种基于空频自适应处理的高精度卫星导航抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：获取阵列通道的幅相特性，其中，所述阵列通道的幅相特性包括阵列天线的幅相特性和多通道射频前端的幅相特性；获取所述阵列通道的幅相特性的方法为： 其中， n 为阵列天线阵元， 为俯仰角， 为方位角， 为卫星导航信号的中心频率， 为阵列天线第 n 个阵元的幅相特性函数， 为多通道射频前端第 n 个通道的幅相特性函数， 为阵列通道的幅相特性；基于所述阵列通道的幅相特性，校正每个子带的阵列流型；将接收的信号划分为 K 个子带，并校正每个子带的阵列流型，第 k 个子带的阵列流型按照下式校正： 式中，“ ”表示向量点乘运算， 为校正后的第 k 个子带的阵列流型；基于所述子带的阵列流型，通过加窗和快速傅里叶变换处理，获取子带的抗干扰权矢量；基于所述子带的抗干扰权矢量，对所述子带进行加权处理，获取所述子带的频域加权输出；基于所述子带的频域加权输出进行反傅里叶变换和窗函数补偿，获取最终的抗干扰输出数据；基于所述子带的抗干扰权矢量，对所述子带进行加权处理，获取所述子带的频域加权输出的方法为： 其中， n 为阵列天线阵元序号， m 为数据块的序号， k 为第 k 个子带， 为阵列天线的天线阵元数目， 为 N 维抗干扰权矢量 的第 n 个元素， X n ( k , m )为天线阵元n接收的第m个数据块转换成频域后的第k个子带， 为子带 k 的频域加权输出；基于所述子带的频域加权输出进行反傅里叶变换和窗函数补偿，获取最终的抗干扰输出数据的方法为： 其中， 为第 m 个数据块经抗干扰处理后输出数据的第 l 个元素， 为窗函数， 为子带的总数目， 为子带 k 的频域加权输出， k 为第 k 个子带， j 为虚数单位， l 为一个数据块内时域数据的序号。 2.如权利要求1所述的基于空频自适应处理的高精度卫星导航抗干扰方法，其特征在于，所述阵列天线的幅相特性的获取方法包括：通过测量获得离散值，将所述离散值按照最小均方误差准则拟合得到第 n 个阵列天线阵元在任意俯仰角和方位角上的所述阵列天线的幅相特性。 3.如权利要求2所述的基于空频自适应处理的高精度卫星导航抗干扰方法，其特征在于，所述多通道射频前端的幅相特性的获取方法为： 其中， 为频率， 为多通道射频前端第 n 个通道的幅相特性函数， 为第 n 个通道幅频响应， 为第 n 个通道相频响应。 4.如权利要求1所述的基于空频自适应处理的高精度卫星导航抗干扰方法，其特征在于，基于所述阵列通道的幅相特性，校正每个子带的阵列流型的方法包括：根据卫星导航信号的入射角计算信号导向矢量，基于所述信号导向矢量和所述阵列通道的幅相特性校正每个子带的阵列流型。 5.如权利要求1所述的基于空频自适应处理的高精度卫星导航抗干扰方法，其特征在于，基于所述子带的阵列流型，通过加窗和快速傅里叶变换处理，获取子带的抗干扰权矢量的方法包括： 其中， n 为阵列天线阵元的序号， m 为数据块的序号， j 为虚数单位， l 为一个数据块内时域数据的序号， X n ( k , m )为天线阵元n接收的第m个数据块转换成频域后的第k个子带， 为阵列天线阵元 n 接收到的第 m 个数据块中的第 l 个时域数据， 为窗函数， k 为第 k 个子带， 为第k个子带对应的相关矩阵估计值， 为估计相关矩阵所用的数据块数目， 为阵列天线的天线阵元数目， 为第k个子带对应的抗干扰权矢量， 为校正后的第 k 个子带的阵列流型，上标“H”表示共轭转置，上标“*”表示共轭，上标“-1”表示矩阵的逆。