一种基于凸优化理论的海底声基阵阵形校准方法

本发明属于水下信息融合处理领域，涉及一种基于凸优化理论的海底声基阵阵形校准方法，该方法使用半正定规划方法构建凸优化问题求解模型，将基元间距值作为模型求解的约束条件，最后采用凸优化工具箱的内点法求解获得海底声基阵的阵形参数；本发明所提方法采用半正定规划理论构建校准声源发射时间未知、等效声速未知、考虑基元间距约束的阵形校准问题模型，利用凸优化工具箱进行求解，无需设置中间参数，获得了更加准确的阵形校准结果。