无人机航迹点生成方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及无人机航迹点生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取无人机拍摄参数和拍摄对象的外轮廓线；无人机拍摄参数包括无人机拍摄距离以及无人机拍摄视野面积；对外轮廓线进行二维投影，得到外轮廓线的二维坐标点集合；基于无人机拍摄距离，将二维坐标点集合中的二维坐标点扩展为三维坐标点；依次连接与地面平行且与拍摄对象的投影平面垂直的平面上的三维坐标点以及与拍摄对象的投影平面平行的平面上的三维坐标点，得到无人机飞行平面；以无人机拍摄视野面积为栅格，对无人机飞行平面进行栅格化，得到无人机航迹点。本申请通过构建拍摄对象的全包围飞行平面，进而生成无人机航迹点，可以消除检测盲区，提高检测数据的精确度。