一种RCS信息辅助杂波环境下的多目标跟踪方法及装置

一种RCS信息辅助杂波环境下的多目标跟踪方法及装置，该方法通过构建贝叶斯RCS信息递归估计机制；将贝叶斯RCS信息递归估计机制引入至泊松多伯努利混合滤波器中，并对目标状态向量进行增广，对泊松部分和多伯努利混合部分分别推导出对应的伽马高斯混合形式的预测密度；及对泊松部分和多伯努利混合部分分别推导出对应的伽马高斯混合形式的更新密度；结合泊松部分和多伯努利混合部分对应的伽马高斯混合形式的更新密度，构建全局假设的代价矩阵和分配矩阵；得到代价矩阵和分配矩阵后，生成k个最优的全局假设及全局假设对应的权重，选择具有最大权重的全局假设，得到多目标运动状态估计。本发明提高多目标势估计精度，提高多目标的跟踪性能。