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集装箱铅封识别方法和集装箱铅封识别系统

陈志强、崔锦、彭志、王虹、郝惠玲、李金路、史昌波
清华大学

摘要

本公开提供了一种集装箱铅封识别方法和集装箱铅封识别系统,该方法包括:获取集装箱目标表面的第一外观图像;利用第一目标检测网络处理第一外观图像得到集装箱的多个铅封检测框信息,每个铅封检测框信息的第一置信度大于第一阈值;利用一次变焦后的图像采集设备采集与铅封检测框信息对应的第二外观图像;利用第二目标检测网络处理第二外观图像,得到多个铅封位置框信息,每个铅封位置框信息的第二置信度大于第二阈值;利用图像采集设备连续采集与铅封位置框信息对应的多个初始铅封图像;利用模糊检测模型处理多个初始铅封图像,得到与铅封检测框信息对应的目标铅封图像,目标铅封图像显示有集装箱在铅封检测框信息处的铅封编号。

暂无引用专利