1.一种针对不平衡暂降的改进D-STATCOM控制方法，采用双闭环控制策略，外环实现电压控制，内环对电流快速跟踪，其特征在于，该方法在内环部分引入负序分量的误差修正环节，对电压电流的负序分量进行修正后，结合正序分量的修正结果，生成控制信号输入SPWM中得到IGBT的触发信号，对D-STATCOM进行控制；所述方法包括以下步骤：获取检测到的电压电流；提取电压电流的正序和负序分量，并将正序和负序分量从静止的 坐标系变换到旋转的 坐标系；将电流和电压的正序分量、负序分量分别输入到D-STATCOM内环控制的相应环节中，输出正序参考电压和负序参考电压；将正序参考电压和负序参考电压从 坐标系变换到 坐标系，得到静止坐标系下的参考电压并输入到SPWM环节中，经过调制后输出IGBT的触发信号，对D-STATCOM进行控制，使其输出或者吸收无功功率；其中，将电压的正序分量 、电流的正序分量 输入正序分量的内环控制误差修正环节，将电压的负序分量 、电流的负序分量 输入负序分量的内环控制误差修正环节，输出正序参考电压 和负序参考电压 ；将正序参考电压 和负序参考电压 分别做 坐标系到 坐标系的变换，得到 和 ，二者相加得到用于输入到SPWM的参考电压，即 。
2.根据权利要求1所述的一种针对不平衡暂降的改进D-STATCOM控制方法，其特征在于，所述提取电压电流的正序和负序分量具体为：采用1/4延时计算法进行正序负序分量提取。
3.根据权利要求1所述的一种针对不平衡暂降的改进D-STATCOM控制方法，其特征在于，将电压的正序和负序分量从静止的 坐标系变换到旋转的 坐标系的计算方法为：其中， 为 坐标系下的电压的正序分量， 为 坐标系下的电压的负序分量， k 表示时刻， 为 坐标系下的电压的正序分量， 为相角估计值，采用SPLL估计得到。
4.根据权利要求3所述的一种针对不平衡暂降的改进D-STATCOM控制方法，其特征在于，将电流的正序和负序分量从静止的 坐标系变换到旋转的 坐标系的计算方法为：其中， 为 坐标系下的电流的正序分量， 为 坐标系下的电流的负序分量， 为 坐标系下的电流的正序分量， 为相角估计值，采用SPLL估计得到。
5.根据权利要求4所述的一种针对不平衡暂降的改进D-STATCOM控制方法，其特征在于，在内环控制的误差修正过程中，当误差 =0时， ， ，由于 很小，故近似认为：经过PI环节计算角速度偏差： 或 其中 和 分别为PI控制器得比例和积分系数；计算角速度 ，其中 ；计算相角增量 ，得到相角估计值 ；利用 进行 坐标系到 d - q 坐标系的坐标变换，计算新的 ， ，直到 ， 。
6.一种针对不平衡暂降的改进D-STATCOM控制装置，包括存储器、处理器，以及存储于所述存储器中的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
7.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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