1.一种道岔钢轨状态评价方法，其特征在于，包括：获取车辆-道岔系统，基于耦合动力学理论建立车辆-道岔系统的刚柔耦合动力学模型；确定刚柔耦合动力学模型中道岔钢轨降低值偏差，采集在不同道岔钢轨降低值偏差工况下车辆通过道岔时的轮轨垂向力和轮轨横向力；对所述轮轨垂向力和轮轨横向力进行分解，提取不同道岔钢轨降低值偏差工况对应的轮轨力趋势项，以确定道岔钢轨降低值状态的评价指标；获取线路设计资料中列车通过不同道岔时对应的真实轮轨垂向力、真实轮轨横向力以及真实道岔钢轨降低值偏差；对若干所述真实轮轨垂向力和真实轮轨横向力分解得到第一评价指标和第二评价指标，分别建立所述第一评价指标、所述第二评价指标与真实道岔钢轨降低值偏差映射关系，用于评价道岔的钢轨状态，包括：获取在同一道岔钢轨降低值偏差下,真实轮轨垂向力分解得到的垂向力趋势项和真实轮轨横向力分解得到的横向力趋势项；从真实轮轨垂向力的垂向力趋势项获取第一评价指标，并建立第一评价指标与钢轨降低值偏差的第一映射关系；从真实轮轨横向力的横向力趋势项获取第二评价指标，并建立第二评价指标与钢轨降低值偏差的第二映射关系。
2.根据权利要求1所述的道岔钢轨状态评价方法，其特征在于,对所述轮轨垂向力进行分解，提取不同道岔钢轨降低值偏差工况对应的轮轨力趋势项，包括：将轮轨垂向力分别通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第一垂向力高频部分和第一垂向力低频部分；将第一低频部分通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第二垂向力高频部分和第二垂向力低频部分；重复将第二垂向力低频部分下采样为垂向力高频部分和垂向力低频部分，直到垂向力低频部分满足预设长度，由所有轮轨垂向力分解得到的垂向力低频部分构成垂向力趋势项。
3.根据权利要求2所述的道岔钢轨状态评价方法，其特征在于,对所述轮轨横向力进行分解，提取不同道岔钢轨降低值偏差工况对应的轮轨力趋势项，包括：将轮轨横向力分别通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第一横向力高频部分和第一横向力低频部分；将第一横向力低频部分通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第二横向力高频部分和第二横向力低频部分；重复将第二横向力低频部分下采样为横向力高频部分和横向力低频部分，直到横向力低频部分满足预设长度，由所有轮轨横向力分解得到的横向力低频部分构成横向力趋势项。
4.根据权利要求3所述的道岔钢轨状态评价方法，其特征在于,确定用于辨识道岔钢轨降低值状态的评价指标，包括：遍历垂向力趋势项和横向力趋势项；判断第一横向力低频部分是否为先递增后递减的趋势且第一垂向力低频部分为先递减后递增的趋势：若是，则将第一横向力低频部分作为第一评价指标、第一垂向力低频部分作为第二评价指标,停止遍历；否则,继续遍历第二垂向力低频部分和第二横向力低频部分。
5.一种道岔钢轨状态评价装置，其特征在于，包括：模型建立模块：用于获取车辆-道岔系统，基于耦合动力学理论建立车辆-道岔系统的刚柔耦合动力学模型；模拟模块：用于确定刚柔耦合动力学模型中道岔钢轨降低值偏差，采集在不同道岔钢轨降低值偏差工况下车辆通过道岔时的轮轨垂向力和轮轨横向力；第一分解模块：用于对所述轮轨垂向力和轮轨横向力进行分解，提取不同道岔钢轨降低值偏差工况对应的轮轨力趋势项，以确定道岔钢轨降低值状态的评价指标；获取模块：用于获取线路设计资料中列车通过不同道岔时对应的真实轮轨垂向力、真实轮轨横向力以及真实道岔钢轨降低值偏差；映射关系建立模块：用于对若干所述真实轮轨垂向力和真实轮轨横向力分解得到第一评价指标和第二评价指标，分别建立所述第一评价指标、所述第二评价指标与真实道岔钢轨降低值偏差映射关系，用于评价道岔的钢轨状态，包括：获取在同一道岔钢轨降低值偏差下,真实轮轨垂向力分解得到的垂向力趋势项和真实轮轨横向力分解得到的横向力趋势项；从真实轮轨垂向力的垂向力趋势项获取第一评价指标，并建立第一评价指标与钢轨降低值偏差的第一映射关系；从真实轮轨横向力的横向力趋势项获取第二评价指标，并建立第二评价指标与钢轨降低值偏差的第二映射关系。
6.根据权利要求5所述的道岔钢轨状态评价装置，其特征在于，所述第一分解模块包括：第一采样单元：用于将轮轨垂向力分别通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第一垂向力高频部分和第一垂向力低频部分；第二采样单元：用于将第一低频部分通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第二垂向力高频部分和第二垂向力低频部分；第三采样单元：用于重复将第二垂向力低频部分下采样为垂向力高频部分和垂向力低频部分，直到垂向力低频部分满足预设长度，由所有轮轨垂向力分解得到的垂向力低频部分构成垂向力趋势项。
7.根据权利要求6所述的道岔钢轨状态评价装置，其特征在于，所述第一分解模块包括：第四采样单元：用于将轮轨横向力分别通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第一横向力高频部分和第一横向力低频部分；第五采样单元：用于将第一横向力低频部分通过高通滤波器和低通滤波器进行下采样后，得到第二横向力高频部分和第二横向力低频部分；第六采样单元：用于重复将第二横向力低频部分下采样为横向力高频部分和横向力低频部分，直到横向力低频部分满足预设长度，由所有轮轨横向力分解得到的横向力低频部分构成横向力趋势项。
8.根据权利要求7所述的道岔钢轨状态评价装置，其特征在于，所述第一分解模块包括：遍历单元：用于遍历垂向力趋势项和横向力趋势项；判断单元：用于判断第一横向力低频部分是否为先递增后递减的趋势且第一垂向力低频部分为先递减后递增的趋势：若是，则将第一横向力低频部分作为第一评价指标、第一垂向力低频部分作为第二评价指标,停止遍历；否则,继续遍历第二垂向力低频部分和第二横向力低频部分。
9.一种道岔钢轨状态评价设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述道岔钢轨状态评价方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述道岔钢轨状态评价方法的步骤。
