导线点云的采集方法及系统

本发明公开了一种导线点云的采集方法及系统，激光雷达设置在驱动设备上，用于调节激光雷达的俯仰角和横滚角，以调节激光雷达的测量区域位置变化；采集方法包括：采集获得导线上多个代表导线点和每个代表导线点对应的代表切线；根据代表导线点和代表切线，调节激光雷达的俯仰角和横滚角，使得激光雷达按照测量区域和对应的代表切线相互平行的方式依次经过各个代表导线点，以测量导线上各个不同位置的导线点，获得导线上各个导线点的位置数据。本申请中可以实现激光雷达的俯仰角和横滚角的调节变化，使得激光雷达的测量区域可以和代表切线相互平行，实现一次性更多的导线点测量，提高扫描效率和准确性。