一种轨距挡板自动打标包装设备

1.一种轨距挡板自动打标包装设备，其特征在于，所述轨距挡板整体呈板片状，所述轨距挡板的底端面（201）为平面，所述轨距挡板左右两侧的侧端面（202）为平面；所述轨距挡板的顶端面（203）为不规则斜面；所述轨距挡板的前端面（204）和后端面（205）为面积最大的两面，所述轨距挡板两个所述侧端面（202）之间的距离大于所述顶端面（203）和所述底端面（201）之间的距离；所述设备包括：上料箱（2）、挡板提升机构（7）、挡板输送机构、打标装置和包装机构，所述上料箱与所述挡板提升机构（7）的输入端衔接，所述挡板输送机构与所述挡板提升机构（7）的输出端衔接，所述挡板提升机构（7）将所述上料箱（2）内的物料提升至所述挡板输送机构且对物料的姿态进行筛选，使轨距挡板以预设姿态进入挡板输送机构中；所述挡板提升机构（7）包括呈阶梯状固定设置的多个固定上料板、与所述固定上料板一一对应的多个呈阶梯状设置的活动上料板和驱动多个所述活动上料板同步往复升降的上料驱动机构（73）；所述活动上料板与所述固定上料板交替设置，活动上料板与所述固定上料板顶面均倾斜设置；所述上料箱（2）的底板（21）与所述挡板提升机构（7）衔接处设置有落料凹槽（22），所述活动上料板处于低位时，最低端的活动上料板顶面与所述落料凹槽（22）底面平齐，其他活动上料板顶面与之下一级固定上料板的顶面平齐；所述活动上料板处于高位时，每个活动上料板的顶面与其对应的固定上料板的顶面平齐；所述挡板提升机构（7）的顶部还设置有限高挡料机构，所述限高挡料机构包括限高旋转挡板（13）及驱动其旋转的挡板伺服电机，所述限高旋转挡板（13）的初始位置在水平位置，当所述活动上料板升至最高位时，所述挡板伺服电机驱动所述限高旋转挡板（13）由挡板提升机构（7）一侧向上料箱（2）一侧旋转一周，所述旋转一周后所述限高旋转挡板（13）回转到初始的所述水平位置，所述限高旋转挡板（13）的高度及其旋转覆盖的区域与所述轨距挡板的高度相适应；所述上料箱（2）远离所述挡板提升机构（7）一侧敞口，该敞口端设置有上料支撑架（4），所述上料支撑架（4）用于放置物料转运筐（5），所述物料转运筐（5）一侧板设置为抽拉式活动板，该活动板与所述上料箱（2）的敞口端相对应；所述上料支撑架（4）倾斜设置，所述上料箱（2）的敞口端上部固定设置有支撑所述物料转运筐（5）的支撑横梁（23）；所述挡板输送机构的末端固定设置有限位挡板（821）和激光打标机（822），所述限位挡板（821）中部设置有镂空部，轨距挡板接触到所述限位挡板（821）时所述激光打标机（822）通过所述镂空部向所述轨距挡板侧面打标。 2.根据权利要求1所述的一种轨距挡板自动打标包装设备，其特征在于，所述挡板输送机构的末端设置有推料机构（91）和暂存区（12），所述推料机构（91）将完成打标的轨距挡板推送至所述暂存区（12）中。 3.根据权利要求2所述的一种轨距挡板自动打标包装设备，其特征在于，所述包装机构包括机械臂（92）、并列设置的第一包装机构（10）和第二包装机构（11），所述机械臂（92）的端部设置有用于抓取所述暂存区（12）中的轨距挡板的机械手，机械手抓取所述轨距挡板后转送至所述第一包装机构（10）或第二包装机构（11）中。 4.根据权利要求3所述的一种轨距挡板自动打标包装设备，其特征在于，所述第一包装机构（10）包括上下敞口的第一支撑筒（101）、设置在所述第一支撑筒（101）底部的第一托板（104）以及支撑所述第一托板（104）的第一升降机构（102），第一包装袋（103）套置在所述第一支撑筒（101）外部，第一包装袋（103）底部置于所述第一托板（104）上；所述第二包装机构（11）与所述第一包装机构结构相同。 5.根据权利要求1所述的一种轨距挡板自动打标包装设备，其特征在于，所述上料箱（2）底板（21）倾斜设置，其底板（21）底部设置有用于输送物料的直线振动器。