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一种无人机回收方法、系统、设备和存储介质
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张程 专利 111
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广东电网有限责任公司中山供电局摘要
本发明公开了一种无人机回收方法、系统、设备和存储介质,本发明包括基于第一位置信息和第二位置信息,对无人机设备和车载无人机基站进行路线规划,分别得到无人机设备的第一规划路径和车载无人机基站的第二规划路径;依据第一规划路径控制无人机设备进行移动,并将第二规划路径提供至车载无人机基站对应的车载设备;当无人机设备与车载无人机基站分别依据第一规划路径和第二规划路径移动至对应的目标位置时,控制回收设备对无人机设备进行回收。解决了传统的无人机回收方式因环境条件限制而影响回收效率的技术问题。本发明在回收过程中,无需设定会和地点,可以根据位置,实时调整路线,能够调高无人机回收的效率。
暂无引用专利



