双开槽装置以及边坡开槽与铺设装备

1.一种边坡开槽与铺设装备，其特征在于，包括双开槽装置，所述双开槽装置包括机架、驱动机构和两个链齿机构；所述链齿机构包括带有刀具的链条，两个所述链齿机构间隔设置在所述机架上，两个所述链齿机构的链条相平行；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构连接两个所述链齿机构并驱动两个所述链齿机构的链条转动以挖槽平行双槽，双开槽装置还包括排土机构，所述排土机构包括转轴，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转轴与所述链条相垂直；所述转轴上设置有两个方向相反的螺旋叶片；所述驱动机构连接并驱动所述转轴转动以使所述螺旋叶片转动排土，两个螺旋叶片间隔的位于两个链齿机构的外侧；所述双开槽装置还包括排土刮板，所述排土刮板设置在两个所述链齿机构之间的机架上；所述链齿机构包括齿轮安装支架，齿轮安装支架的相对两端安装有齿轮，且齿轮安装支架靠近机架的一端与机架转动连接；所述边坡开槽与铺设装备还包括两条平移导轨、两台平移小车、斜坡横梁以及爬坡小车；两条所述平移导轨分别铺设在边坡的坡底和坡顶并沿边坡的纵向延伸；两台所述平移小车分别设置在两条所述平移导轨上并且可沿所述平移导轨行走；所述斜坡横梁的两端分别安装在两台平移小车上，所述斜坡横梁平行于边坡的坡面；所述爬坡小车安装在所述斜坡横梁上并可沿所述斜坡横梁上下移动；所述双开槽装置安装在所述爬坡小车上；所述斜坡横梁上设置有双链传动机构和轨道，所述轨道沿横梁的长度方向铺设，所述双链传动机构用于驱动所述爬坡小车沿所述轨道上下移动；还包括摆动机构；所述摆动机构构造为可驱动两个所述链齿机构分别在第一平面内和第二平面内摆动，所述第一平面和第二平面分别为两个链齿机构所在的平面；摆动机构包括摆动油缸，摆动油缸的一侧与机架转动连接，摆动油缸的另一侧与齿轮安装支架转动连接，伸缩摆动油缸能够驱动链齿机构在第一平面和第二平面内摆动。 2.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述平移小车上设置有升降装置，所述斜坡横梁设置在所述升降装置上，所述升降装置构造为可调节所述斜坡横梁与边坡坡面之间的倾斜角度。 3.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述斜坡横梁为节段拼装结构，所述斜坡横梁包括若干个横梁单元，相邻两个所述横梁单元相拼接连。 4.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述爬坡小车上还安装有可夹持预制件并将所述预制件放置到所述双开槽装置铣挖出的平行双槽内的夹持定位装置；所述夹持定位装置包括夹爪、转动装置和摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述夹爪摆动，所述转动装置连接并驱动所述夹爪转动。 5.根据权利要求4所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，所述爬坡小车上设置有两个可升降的安装架，所述夹持定位装置以及所述双开槽装置分别安装在两个可升降的安装架上。 6.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构构造为可驱动两个所述链齿机构在第三平面内转动，所述第三平面与所述第一平面以及第二平面相垂直。 7.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，每根所述链条上设置有两排刀具，两排刀具交错布置。 8.根据权利要求1所述的边坡开槽与铺设装备，其特征在于，两个所述链齿机构之间的距离可调节。