一种基于无人机巡检的图像边缘检测方法及装置

本发明公开了一种基于无人机巡检的图像边缘检测方法及装置，通过采集输电线路的巡检图像，将巡检图像输入构建好的图像边缘检测模型，以使图像边缘检测模型采用分布式权值生成对抗值网络对巡检图像进行生成处理，得到增强后的巡检图像，采用优化后的拉普拉斯算子对增强后的巡检图像进行边缘检测，得到检测结果，其中，分布式权值生成对抗值网络通过利用多组巡检图像进行训练得到的，本方法实现机巡图像的高效检测，提高巡检无人机在巡检工作中图像边缘检测的效率，减少巡检无人机边缘检测的计算量。