一种多角度雷达图像处理方法

1.一种多角度雷达图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集若干个不同角度的原始雷达图像，生成原始雷达图像集；S2、根据原始雷达图像集，生成角度约束系数；S3、根据角度约束系数，在原始雷达图像集中确定标准雷达图像；S4、构建图像处理模型，并将标准雷达图像输入至图像处理模型中，完成多角度雷达图像处理；所述S3包括以下子步骤：S31、根据原始雷达图像集的角度约束系数，计算各个原始雷达图像的角度加权系数，将所有角度加权系数从大到小排序，生成角度加权系数序列；S32、判断角度加权系数序列中最小角度加权系数是否唯一，若是则将最小角度加权系数对应的原始雷达图像作为标准雷达图像，否则进入S33；S33、从角度加权系数序列中确定标准角度加权系数子序列；S34、根据标准角度加权系数子序列，确定标准雷达图像；所述S2中，角度约束系数R的计算公式为： ；式中，M为原始雷达图像的个数，L m 为第m个原始雷达图像的采集亮度，α m 为第m个原始雷达图像的采集角度，T为采集时长；所述S31中，第m个原始雷达图像的角度加权系数δ m 的计算公式为： ；式中，R为角度约束系数，α m 为第m个原始雷达图像的采集角度；所述S33中，确定标准角度加权系数子序列的具体方法为：确定角度加权系数序列中最小角度加权系数的个数，从角度加权系数序列中提取前 个角度加权系数，将角度加权系数序列中所有最小角度加权系数以及前 个角度加权系数组成标准角度加权系数子序列；其中，K表示角度加权系数序列中最小角度加权系数的个数；所述S34包括以下子步骤：S341、计算标准角度加权系数子序列中所有角度加权系数的均值，作为标准角度权重；S342、根据标准角度权重，计算标准角度加权系数子序列中各个角度加权系数对应的角度加权因子，并将最小角度加权因子对应的原始雷达图像作为标准雷达图像；所述S342中，角度加权因子β的计算公式为： ；式中，δ为角度加权系数，ρ为标准角度权重。 2.根据权利要求1所述的多角度雷达图像处理方法，其特征在于，所述S4包括以下子步骤：S41、构建图像处理模型，将标准雷达图像输入至图像处理模型中，生成图像处理阈值；S42、计算原始雷达图像集中各个原始雷达图像中所有像素点的灰度值均值，分别作为各个原始雷达图像的灰度权重；S43、将灰度权重小于图像处理阈值的原始雷达图像作为处理雷达图像；S44、将图像处理阈值作为处理雷达图像中各个像素点的灰度值。 3.根据权利要求2所述的多角度雷达图像处理方法，其特征在于，所述图像处理模型F的表达式为： ；式中，X g 表示标准雷达图像中第g个像素点的横坐标，Y g 表示标准雷达图像中第g个像素点的纵坐标，H g 表示标准雷达图像中第g个像素点的灰度值，c表示常数，e表示指数。