车辆检查方法、装置和系统、计算机可读存储介质

本公开涉及一种车辆检查方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该车辆检查方法包括：获取被检查车辆的待检图像；对待检图像进行预处理，其中，所述预处理包括：提高待检图像中车头区域中的发动机区域的对比度；基于所述预处理后的待检图像，从车辆模板库中检索出与所述预处理后的待检图像相对应的模板图像；以及确定所述预处理后的待检图像与所述模板图像之间的变动区域，以确定被检查车辆中的夹带物。本公开针对车头下半区域，提高了对比度，由此可以增强车辆可检区域，从而达到提高检出率的目标。