区域覆盖的空地协同探测任务规划方法及装置

本发明公开了一种区域覆盖的空地协同探测任务规划方法及装置，其中所述方法基于多目标进化算法对无人机的监视覆盖区域进行优化，包括：对监视覆盖区域进行场景建模，其中场景建模包括监视区域建模、监视视觉范围建模、信道建模和建筑物遮挡建模；对监视覆盖区域的地理表征信息和多目标进化算法的种群分别进行初始化；对初始化的种群运行进化代数的多目标进化算法得到进化后的种群；其中多目标进化算法融合多个目标函数；从进化后的种群中选择最优个体；对应于最优个体，确定无人机部署位置。本发明方案设计无人机监视覆盖场景，考虑建筑物及视线遮挡、数据回传等需求，使用多目标进化算法得到最终的无人机部署位置，有效优化了无人机监视覆盖效果。