一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法

本发明提出了一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法，包括：机械臂、控制单元、机箱、图像采集单元及散射成像单元；机械臂的下方安装有机箱，所述机箱内安装有图像采集单元及散射成像单元；所述机械臂前端安装有夹紧装置；控制单元与图像采集单元及散射成像单元通信，接收图像采集单元探测的刀盘表面的病害信息以及散射成像单元探测的滚刀内部一定范围的病害信息，并基于接收的信息实时检测刀盘刀具磨损情况，如果刀盘刀具磨损程度达到需要更换时，控制机械臂动作，机械臂的夹紧装置对达到病害阈值的刀具进行更换。